自动油门工作方式的选择逻辑

小丛 · 发表于 2011-1-2 11:59:28

自动油门的工作方式可以是人工选择或者自动选择，人工选择很简单，飞行员自动在MCP或FCU上选择AT的工作方式；自动选择逻辑比较复杂，AT的工作方式选择需要配合DFCS或AP的工作方式。
波音：
1.AFCS俯仰方式接通，AT自动的配合DFCS而自动的接通为SPD或者N1方式；
2.LVL CHG或VNAV方式接通(爬升），AT自动接通为N1方式。DFCS改变姿态保证SPD，AT保证以最快到达预选高度的推力；
3.LVL CHG或VNAV方式接通（下降），AT自动接通RETARD N1（油门慢车），并且当推力在慢车的时候预位AT；DFCS改变姿态保证SPD，AT保证以最小的推力满足尽快到达预选高度；
4.如果DFCS不在VNAV,ALT ACQ或ALT HOLD,的接通，AT自动接通到MCP SPD方式，否则AT保持在FMC SPD方式。也就是当AFCS需要控制高度不变的时候，AT转换回SPD方式，AT保证速度；DFCS保证轨迹。
5.GS截获以后，AT自动转换到MCP SPD方式；
6.AT预位以后，失速速度保护平台自动接通，这个类似于空客的爱尔法风标保护。
附录：
---FCOM手册里的AT AFCS模式控制逻辑：
1.当以下自动飞行指引系统方式接通时，自动油门自动接通：
·LVL CHG（高度层改变）
·ALT ACQ（高度截获）
·V/S（垂直速度）
·VNAV（垂直导航）
·ALT HOLD（高度保持）
·G/S（下滑道）截获
·TO/GA（起飞/复飞）
2.在以下情况时，自动接通N1方式：
·爬升时，接通LVL CHG(高度层改变)（离地后的2.5分钟抑制期间除外），在下降时先显示RETARD，然后显示ARM；
·爬升时，接通VNAV(垂直导航)。
3.速度方式
自动油门保持IAS/MACH信号牌中的速度,或一个性能或限制速度。如果速度方式与当前的飞行指引仪AFDS方式一致，按压SPEED(速度)电门人工接通速度方式。在以下情况下，自动接通速度方式：
·高度截获(ALT ACQ)接通
·高度保持(ALT HOLD)接通
·垂直速度(V/S)接通
·下滑道截获出现
自动油门方式接通总结如下：
·当AFDS俯仰方式接通时，自动油门SPD或N1方式自动接通
·LVL CHG(高度层改变)或VNAV爬升方式接通则自动接通自动油门N1方式
·LVL CHG(高度层改变)或VNAV下降方式接通则自动接通自动油门RETARD(油门慢车)方式，并且当推力在慢车位时预位自动油门。
· 如果不在VNAV方式，ALT ACQ或ALT HOLD的接通将A/T自动接通在MCP SPD方式；否则，自动油门保持在FMC SPD方式
·截获下滑道后则自动接通自动油门MCP SPD方式
·预位A/T后，Alpha平台速度保护自动接通。
---指令速度限制
自动飞行系统提供速度、俯仰和推力指令以避免超过下列限制速度：
·VMO/M MO
·襟翼标牌速度
·起落架标牌速度
·最小速度
指令速度可以等于但不能超过限制速度
方式控制面板不能选择大于VMO/MMO
最小速度是根据迎角来确定的，约为当前襟翼形态失速速度的1.3倍。它感应信号来自机身两侧的迎角探测器。的速度，可以选择超过襟翼和起落架标牌或小于最小速度的速度。
如选择速度大于标牌速度或小于最小速度，自动飞行系统允许加速或减速至接近限制速度，然后指令保持限制速度。不能达到指令速度时，方式控制面板速度窗显示超速或低速限制符号。
无论俯仰或推力哪一个接通速度方式，都试图保持此限制速度。在选择另一个不超过限制的速度之前，仍显示指令的限制速度和方式控制面板速度状态符号。必须选择一个比最小速度大15海里的速度才能消除低速限制符号。
恢复方式
在某些飞行条件下，自动飞行指引系统或自动油门单独控制不能防止速度超过限制。发生此情况时，自动飞行指引系统和自动油门方式将自动转换到更有效的组合。恢复方式为：
·标牌限制恢复
·最小速度恢复
在达到限制速度之前方式恢复就开始工作。自动飞行指引系统和自动油门均有恢复方式，并根据不同需要恢复的条件生效不同的恢复方式。
标牌限制恢复
当达到一个标牌限制（起落架、襟翼或VMO/MMO
·如果工作的AFDS没有接通在速度或CWS方式，并且已经预位的A/T未控制速度，那么A/T恢复到SPEED方式并且控制速度稍低于标牌速度的限制）速度时，方式控制面板速度显示窗出现超速限制符号并出现下列情况：
·AFDS或自动油门只要有一个控制速度时，则保持一个稍低于标牌速度限制的速度
·仅对于VMO/MMO而言，如果A/T接通在速度方式并且推力手柄在慢车位，只要AFDS工作在V/S方式，则会自动接通LVL CHG方式。
·如自动油门不工作，恢复方式对起落架或襟翼标牌速度恢复无效。当发生VMO/MMO速度限制时，自动飞行指引系统恢复对速度的控制。
最小速度恢复
自动飞行指引系统和自动油门控制速度不小于当前襟翼形态的最小速度。此速度大约是失速速度的1.3倍。最小速度、FMC速度或所选速度三者中最大的为自动飞行系统指令速度。如实际速度等于或稍小于最小速度，方式控制面板速度显示窗出现低速符号。如正在以垂直速度方式工作，自动飞行指引系统转换到LVL CHG(高度层改变)方式。除在平飞阶段外，AFDS同样会从VNAV PTH 转换到LVL CHG。
自动飞行系统指令一个比最小速度大5海里/小时的速度。当速度达到比最小速度大5海里/小时时，将重新恢复正常方式控制面板速度选择控制。如推力手柄未前移，自动飞行指引系统指令下俯姿态以增加空速。当实际速度比最小速度大5海里/小时时，低速限制符号消失。
以高度层改变方式爬升，当指令速度等于最小速度并且不减速就不能保持最小爬升率情况下，自动驾驶将脱开并且飞行指引指令杆收回。
当自动油门关闭时，不能恢复最小速度。
空客：
自动油门的工作方式自动的通过AP FD的有效垂直方式获取，获取规则为：优先于速度的控制；也就是无论什么时候速度都需要控制的理念，和波音是一致的。
1.如果AP控制飞机的速度，AT就控制发动机的推力，AT的工作方式就是 THRUST MODE;
2.如果AP控制飞机的具体参数（比如高度），AT就要控制飞机的速度，ATDE 工作方式就是 SPEED/MACH MODE;
3.TETARD方式仅仅在飞机自动着陆拉平阶段，发动机推力降低到慢车。
4.如果没有有效的AP FD 垂直模式，AT仅仅工作在SPEED/MACH MODE，除非:
AT 工作在 THRUST MODE---ALPHAFLOOR 探测有效，
AT 工作在 RETARD---AT 在RETARD,AP DISC，飞机落地，AT 保持在 RETARD.

lfr003 · 发表于 2011-1-2 16:24:06

收下慢慢看

000120 · 发表于 2011-1-2 16:34:29

初学者来学习忘多指教

XXOOXX · 发表于 2011-1-6 12:36:49

很好的教材！~

fullqwerty · 发表于 2011-1-7 15:55:41

玩一下模拟飞行就能知道很多

inlbtag · 发表于 2011-1-7 21:36:37

十分有用，感谢楼主

rockeryw · 发表于 2011-1-9 17:37:08

THANK YOU

枯藤龙 · 发表于 2011-1-10 13:32:23

总结的挺好
自己看完波音手册又忘得差不多
收了

caucruien · 发表于 2011-1-10 13:46:35

完全看不懂啊

wsx12323 · 发表于 2011-1-12 19:55:09

楼主好强大，我看22章都快晕了。

xuwenjie · 发表于 2011-1-16 15:09:58

说的有道理

zyflq_918 · 发表于 2011-1-16 18:06:42

很详细啊谢谢了！

niai660332 · 发表于 2011-1-18 19:58:40

;还真是第一次见

kxq · 发表于 2011-1-19 20:14:00

不错好帖谢楼主

alvin_zxy · 发表于 2011-1-23 19:06:05

太牛B了，感觉都看球不懂，还得学学

双春 · 发表于 2011-1-28 19:31:18

很好,很方便.

qjjn2201 · 发表于 2011-1-30 13:20:05

感谢楼主

fzuhwx · 发表于 2011-1-30 16:08:27

谢谢楼主分享，慢慢学习，有点多

杜德伟 · 发表于 2011-1-30 19:14:09

学习学习!

zhengwei · 发表于 2011-2-10 10:30:27

领教了，希望有所帮助

英雄一代 · 发表于 2011-2-10 21:39:11

这确实是一个比较头疼的问题，收下了，慢慢学习

190 · 发表于 2011-2-11 13:51:36

好好好好好好好

jamilu · 发表于 2011-2-19 10:26:42

楼主两种机型都研究了，高人！

马马 · 发表于 2011-2-19 15:57:02

不懂呢！！！

555089 · 发表于 2011-2-19 21:03:59

好东西,谢谢,下了

52chjr · 发表于 2011-2-25 08:36:03

不错的东西，感谢

毋固臆必我 · 发表于 2011-2-25 18:43:16

太深奥没看懂

长庚星 · 发表于 2011-2-26 00:41:20

很透彻

111gaolong · 发表于 2011-2-26 05:47:52

e:自动油门工作方式的选择逻辑

donghui · 发表于 2011-2-26 21:16:56

受教来了

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[22自动飞行] 自动油门工作方式的选择逻辑

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