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[27飞行操纵] 空客FCOM里的这些符号表示什么?

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实名认证在线王

发表于 2021-3-1 15:24:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

和波音相比,空客的 FCOM 有一点做的不太好了:缺少一个符号总表。

 

A320的27章飞行操纵(飞行控制)部分,就有一些符号,难住了许多同学。这里我们分享一下结论。大部分是有依据的,但是大家如果有看出错误,也欢迎留言指出,感谢感谢!

 

主要的图片是从手册里按顺序摘出来的,同学们可以很方便地从A320 FCOM 的系统描述部分27章里找到它们。

 

01

宝马车标?比萨饼?机械连接轴!


空客FCOM里的这些符号表示什么?-1.jpg


这是书里的第一张图。SURFACE 上面画了2个类似于宝马车标或比萨饼的东西,它表示机械连接轴。

 
轴者,连着至少2个相互转动的部件也。可以是固定轴,也可以是活动轴。图片里,上面的轴是固定于结构上的,下面的轴连着一个“伺服作动器”和一个舵面。当作动器伸出或者缩回,舵面绕着上面的固定轴而偏转。


关于伺服作动器,可以看看下面这篇。简单说一下:这里的作动器和作动筒基本上是一回事。



往期推荐



A320飞控舵面:伺服作动器和它们的控制模式


 


02

盒子带波浪线?它是“裁判”!

 

下面的图片来自27章的系统架构图。

 

空客FCOM里的这些符号表示什么?-2.jpg


在差不多正中间的位置上,有一个扁平的方盒子,里面有一条波浪线。这个符号表示一个真实存在的“超控装置”(override mechanism)。它用于机械脱开。脱开什么、怎么脱开?马上讲。


在接下来的俯仰控制部分,另一张简图里同样出现了这个符号。THS(可配平水平安定面)的俯仰配平,最终是由2个液压马达来实现的。


空客FCOM里的这些符号表示什么?-3.jpg

  

液压马达的上一级工作部件,只能是配平手轮(机械配平)或者3个电动马达中的任何一个(电动配平),4选1。任何时候,或者是人工,或者是自动;而自动的时候,只能有一个马达(由一个计算机控制)。


但是机械配平必须优先于电动配平,为此,当手轮上的力量达到一定数值,就由一个超控装置把电动马达的输入轴从液压马达上脱开。而当手轮松开了,超控装置又把电动马达的输入轴重新连入了液压马达。

 

可以看到,这个符号所表示的超控装置,是一个机械力的裁判、一个表决者。

 

现在请回顾一下这里的知识点。请问配平手轮、电动马达、液压马达,它们是什么样的关系?

 


03

圆圈里带一个叉?它是“和事佬”!

 

空客FCOM里的这些符号表示什么?-4.jpg

 

回到前面的系统架构图。在比较靠下方的部分里,有一个圆圈里带叉的符号,旁边还有箭头和加号。在抽象层面,它是“指令叠加器”,和具有“裁判”性格的超控装置不同,它是一个“和事佬”。

 

来自计算机的偏航指令通过液压作动筒来实时操作方向舵,但是这并不妨碍飞行员同时也使用脚蹬,甚至方向舵配平指令也可以同时输入。

 
在物理上,它通过一个“机械差动装置”(MECHANICAL DIFFERENTIAL UNIT)来实现这些指令的综合。下图来自一本技术培训手册(TTM),它位于方向舵区域,后边还会再次提到这个部件。

 

空客FCOM里的这些符号表示什么?-5.jpg

 

注意:需要将它区分于另一种比较“含混”甚至可能造成误解的符号。下面这张图属于俯仰控制部分,使用了“方框带叉”的符号。它并不是刚刚讲的、让不同指令和平相处的“和事佬”。

 

正如前面讲过的,实际情况是这里有一个让不同指令相互排斥的“裁判”——超控装置。请回过去复习一下。

 

空客FCOM里的这些符号表示什么?-6.jpg

 

04

弹簧?机械反馈!

 

 


依然是那张图,刚才提到了方向舵的3个指令来源。哪3个?请回顾一下。

 

其中来自方向舵配平的指令有“机械反馈”(mechanical feedback)或者叫做“人工感觉”(artificial feel):当使用电配平时,脚蹬也会同步运动。在这张图里,这个机制用了一个类似于弹簧的符号来表示。

 


空客FCOM里的这些符号表示什么?-8.jpg

 

而在另一张图里,这个机制用一个带有方框的弹簧来表示。这张图表明,由控制面板上的旋钮发出的方向舵配平指令,经过电马达来实现,最终能反馈到脚蹬;而由计算机自动计算的偏航阻尼和转弯协调指令,经过液压伺服作动器来实现,不能反馈到脚蹬。

  

在物理上,这里的“人工感觉”由位于“机械差动装置”(前边提到过)和配平马达之间的“人工感觉弹簧杆”(aritificial feel spring rod)来实现。下图来自飞机维修手册(AMM),帮助读者建立感性认识。


空客FCOM里的这些符号表示什么?-9.jpg


 

以上就是A320 FCOM飞控部分里可能比较影响阅读的几个符号,我们根据FCOM有关的文字描述,并且参考了维修手册,对这些符号的含义给出了解释。

 

没有课堂作业,同学们可以自由讨论,自由留言。

 

有关飞控系统的其他重要知识(A320或B737NG),请点击“飞行控制”话题标签自由查阅。


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发表于 2021-4-30 23:39:45 来自手机 | 显示全部楼层
学习了,有空好好仔细看,感谢发帖
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发表于 2021-5-13 16:26:22 来自手机 | 显示全部楼层
请问一下两个小圆饼的东西是什么
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发表于 2021-5-14 17:56:54 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2021-5-15 00:49:53 来自手机 | 显示全部楼层
mxfreefly 发表于 2021-05-13 16:26
请问一下两个小圆饼的东西是什么

压力电门
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发表于 2021-6-28 10:14:43 来自手机 | 显示全部楼层
麻烦解释一下ELAC2+蓝系统低压为什么会造成飞行操纵法则降级为备用法则?
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发表于 2021-12-10 19:13:16 来自手机 | 显示全部楼层
去收藏夹吃灰吧
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发表于 2021-12-11 00:28:49 来自手机 | 显示全部楼层
感谢发帖,一定好好学习
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发表于 2022-1-9 23:12:44 来自手机 | 显示全部楼层
真是生动形象
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发表于 2022-2-19 17:37:34 来自手机 | 显示全部楼层
Dec 发表于 2021-06-28 10:14
麻烦解释一下ELAC2+蓝系统低压为什么会造成飞行操纵法则降级为备用法则?

参考一下  飞行控制 general。正常俯仰控制是ELAC2 控制G+Y 液压实现升降舵的控制 1号马达驱动THS。但是ELAC2 故障 这时候 ELAC1 接替但是他是通过B 液压来实现驱动升降舵。  2号马达控制THS。这两条道由于叠加都堵死了。这时候只能SEC工作驱动水平安定面控制3号马达来驱动THS 来控制抚养。这时候没有升降舵帮你控制俯仰只有安定面。此时俯仰也是基于载荷因数需求去控制俯仰的效率自然大打折扣。但是还有自动配平。故而ALTN LAW而不是直接法则。 包括ELAC1 + G或者Y。也可以用相同的道理去看一下哪些操纵面受到了影响。B 液压失效 左右副翼只能通过G液压加部分扰流板。效率打折扣,此时变为直接法则但是效率也打折扣。至于为什么偏航的备用法则:个人理解由于ROLL 控制效率降低,此时限制方向舵的行程—通过偏航阻尼器控制方向舵左右偏转正负5度来限制方向舵。避免方向舵的过度配合。  
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