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[22自动飞行] 浅谈ESLD在飞机排故中的应用

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发表于 2020-8-18 16:46:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东
作者:东航技术山东 庞纪涛

01

事件背景

A320FAM某飞机远程监控有:“AUTO FLT RUD TRV LIM 1”信息(如下图): 短停可以通过参照MEL办理故障保留继续运行,对飞机的安全运营没有影响,但是航后要进行彻底排故。为准备航后彻底排故,我们先期对故障进行下分析:首先故障触发的航段有2、5、6,虽然触发的航段不同,但是故障现象几乎一样,仅最后一次没有触发CFDS信息。带着这些疑问,我们参考了TSM手册,由于参照TSM需要做一系列测试来验证并隔离故障,目前运行期间我们无法进行,于是我想到参照ESLD进行分析,看看能不能找到突破口。

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-1.jpg


02

ESLD简介

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-2.png

说起ESLD可能大家比较陌生,所以我们先简单了解下。
ESLD (Ecam System Logic Data):Ecam系统逻辑数据,它是一本手册。
这本手册的内容并不完善,不能覆盖A320FAM飞机的所有控制逻辑,它所提供的数据能够帮助维修人员更好的理解系统和排除故障。
这本ESLD手册包含四个部分:
(1)手册前言
(2)FWS操作使用
(3)FWC获得接口
(4)SDAC获得接口
从这本手册里可以找到如下内容:
(1)需要的计算机输入
(2)应用的计算机逻辑
(3)计算机输入的类型(数字,ARINC,等)
(4)信息(内容代码)
(5)程序和状态信息
(6)信息的颜色
(7)飞行航段抑制
(8)ARINC标签数据
(9)听觉警告激活数据
(10)头顶面板咨询灯数据


03

ESLD应用

简单了解了ESLD的内容,我们来使用它来分析这个故障。从ESLD手册中搜索“AUTO FLT RUD TRV LIM 1”便可以定位到FWS DISPLAY LOGIC页。这是我们重点要分析的逻辑图。

  浅谈ESLD在飞机排故中的应用-3.png

我们大家都清楚,即使警告的触发条件满足,为了在关键时刻不影响驾驶员精力,故障也不会显示出来,这里我们还要参考:WANGING CRITERIA(如下图)

  浅谈ESLD在飞机排故中的应用-4.png

经研究分析,“AUTO FLT RDU TRV LIM 1”触发的条件如下。

下面我们逐一分析:

条件一

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-5.png
浅谈ESLD在飞机排故中的应用-6.png

综上分析:触发AUTO FLT RUD TRV LIM 1的条件为:

此种情况下无法满足警告触发的条件。

条件二

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-7.png
浅谈ESLD在飞机排故中的应用-8.png


综上分析:触发AUTO FLT RUD TRV LIM 1的条件为:

(1)航段2或航段9

(2)ADR1正常

(3)ADR3正常

(4)FAC2的COM正常

(5)FAC1计算机正常

(6)FAC1的RTL LOG COM异常

情况三

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-9.png
浅谈ESLD在飞机排故中的应用-10.png



综上分析:触发AUTO FLT RUD TRV LIM 1的条件为:

(1)航段2、6、9以及航段5(1500ft以上)和航段7(800ft以上)

(2)ADR1正常,ADR3正常

(3)FAC2的COM正常

(4)FAC1计算机正常,但FAC1的RTL LOG COM异常

(5)ADRS REJECTED BY FAC1

(6)PPL ALTN AP NOT INSTALLED


条件四

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-11.png
浅谈ESLD在飞机排故中的应用-12.png


综上分析:触发AUTO FLT RUD TRV LIM 1的条件为:

此种情况下无法满足警告触发的条件。

04

结论

经过研究分析,我们初步得到以下结论:

(1)警告只能在航段2、6、9以及航段5(1500ft以上)和航段7(800ft以上)。

①当WITHOUT ADRS REJECTED BY FAC1时,警告只能出现在航段2或者9

②当WITH ADRS REJECTED BY FAC1时,警告可能出现在2,、5、6、7、9航段


(2)警告触发逻辑中,故障源均指向FAC1的RTL LOG COM异常。在触发条件里FAC1自身正常,RTL LOG COM(方向舵行程限制器逻辑通讯)有两种可能:

①方向舵行程限制作动器故障

②作动器与FAC1之间的线路故障。


以上仅为从故障触发及显示的逻辑上进行的理论分析。系统的故障牵涉的问题众多,我们还要在排故中逐步去验证。



05

实战排故

为了探究故障源,我跟进了整个排故过程。

根据TSM22-61-00-810-803-A    

Loss of the Rudder Travel Limitation-Function on FAC1排故,过程如下:

 

根据排故程序严格执行每一步骤,确认行程限制作动器(4CC)故障,因维修站无备件重新办理了故障保留,次日飞机回基地站完成作动器的更换工作,后期监控正常,无故障出现,排故结束。

浅谈ESLD在飞机排故中的应用-13.jpg


06

事件回顾

根据排故过程以及故障源的隔离,最后定位故障源是行程限制作动器(4CC),与我们根据ESLD判断的情况一致。也进一步说明了ESLD在故障排除方面的帮助是非常有效的。


07

知识拓展

虽然故障排除了,我们的推论也得到了验证,那么故障产生的机理是什么呢?感兴趣的话,我们一起来找寻。


首先我们看下空客公司对这个故障的建议和技术跟踪。

AIRBUS COMMENT:

  浅谈ESLD在飞机排故中的应用-14.png

(1)当在飞行阶段01(发动机启动之前)失去功能时,在飞行阶段02(第一次发动机启动后)的PFR上可以记录ECAM警告AUTO FLT RUD TRV LIM 1(或AUTO FLT RUD TRV LIM 2)但是没有相关的故障消息,在这种情况下,ECAM警告消息是孤立的。

  浅谈ESLD在飞机排故中的应用-15.png

(2)当在IR旋转开关上选择NAV以校准ADIRU时,ECAM警告可能会指示部分或全部的Rudder Travel Limiter功能已短暂丧失。没有关联的BITE消息被存储。不需要操作或维护来影响此问题。

★如果想更加深入研究此故障的,请参考空客公司的TFU27.23.00.008

  浅谈ESLD在飞机排故中的应用-16.jpg

本TFU里面一定有你想知道的东西。


浅谈ESLD在飞机排故中的应用.doc

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 楼主| 发表于 2020-8-19 12:26:28 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
谢谢各位朋友的关注
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发表于 2020-8-20 23:26:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国四川
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发表于 2020-8-30 10:44:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林
厉害厉害,追根溯源的排故
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发表于 2020-10-19 15:34:05 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
厉害厉害,学习了!
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发表于 2020-10-22 22:12:02 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
膜拜
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发表于 2020-10-26 20:24:55 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
很厉害,想你学习前辈。
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发表于 2020-11-9 11:22:05 | 显示全部楼层 来自: 中国
请问CONF 01 1S是什么意思
平凡的世界。
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发表于 2020-11-25 11:55:58 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
想知道ESLD怎么进去?从那儿进?
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发表于 2020-12-22 14:03:09 | 显示全部楼层 来自: 中国海南海口
大大大大大马路 发表于 2020-11-25 11:55
想知道ESLD怎么进去?从那儿进?

需要空客账号,在airbusworld的airnav x 里面可以获取,需要权限的
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发表于 2021-1-15 22:28:26 | 显示全部楼层 来自: 中国贵州贵阳
zulakill 发表于 2020-12-22 14:03
需要空客账号,在airbusworld的airnav x 里面可以获取,需要权限的

具体是怎么下载呢?谢谢
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发表于 2021-3-7 12:49:46 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西
yldoom 发表于 2021-1-15 22:28
具体是怎么下载呢?谢谢

很不幸,因为知识产权保护的原因,空客自从2020年9月已经不提供下载了。
平凡的世界。
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发表于 2021-5-9 20:10:16 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁
很有用的帖子啊,楼主大神
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发表于 2021-5-10 23:30:21 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
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发表于 2021-6-15 16:40:29 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆克孜勒苏柯尔克孜自治州
确实是大神
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发表于 2021-9-20 21:51:16 | 显示全部楼层 来自: 中国山东东营
厉害
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发表于 2021-11-27 20:11:07 | 显示全部楼层 来自: 中国海南万宁
天天研究,有问题就发TR,空客直接不给下 了
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发表于 2022-1-20 20:45:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
厉害厉害,追根溯源的排故
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