能否具体说一下惯导的作用和工作原理

隐于市 · 发表于 2017-12-18 22:56:17

大神们，能否具体说一下惯导的作用和工作原理。感谢感谢！

xxiecauc · 发表于 2017-12-20 19:25:18

惯导的全称叫做大气数据惯性基准组件
顾名思义，大气数据惯性基准组件（ADIRU）有两个功能：
第一是：大气数据基准计算
第二是：惯性基准计算

大气数据基准
ADR 从大气数据组件接收全静压的数字输入，从
全温探头接收温度输入。它通过这些输入可以计
算出大气数据参数。同时它还接收AOA 传感器
的模拟输入用于错误修正。

惯性基准
惯性基准部分有三个加速度计和三个激光陀螺，
用于感受线性和角度的移动。IR 部分通过它们可
以计算出以下等参数：
飞机姿态
航向
加速度
位置

你有梦想你先飞 · 发表于 2018-3-8 15:21:20

IRS功用：惯性导航是利用惯性敏感元件测量飞机相对于惯性空间的线运动和角运动的参数，在给定的初始条件下，自动测量和计算出飞机的各种导航参数以及飞机控制参数。如：地速，飞机的即时位置等等。这些参数除可供驾驶员使用以外，还可输送给相关的控制系统，来完成对飞机的人工或自动控制，以引导飞机按预定的航路飞行。它不依赖任何外界的信息来测量导航参数，不受天气或人为的干扰，具有很好的隐蔽性，是一种自助式导航系统。
工作原理：惯性系统的基本原理就是根据牛顿力学定律，利用安装在飞机上的某一选定导航坐标系的三个轴向上的加速度计测其加速度信息，在由人工或其他导航设备给出的初始条件下，将加速度对时间进行积分，得到飞机相对该导航坐标系的即时速度信息；再将速度对时间进行积分，加上初始位置信息可求得飞机相对导航坐标系的即时位置信息。

m3laxiaojiwu416 · 发表于 2018-3-8 15:59:55

2楼说的很全面。个人理解：惯导就是提供飞行姿态、大气数据的一系列参数，对航向、航路等进行汇总。具体原理就是测距、测角、测加速度，从而积分得到一些坐标和飞行参数。

万里独行任我行 · 发表于 2018-12-30 00:15:04

m3laxiaojiwu416 发表于 2018-3-8 15:59
2楼说的很全面。个人理解：惯导就是提供飞行姿态、大气数据的一系列参数，对航向、航路等进行汇总。具体原 ...

测距测不了，是积分出来的

我喝一两就醉了 · 发表于 2018-12-30 16:35:34

万里独行任我行发表于 2018-12-30 00:15
测距测不了，是积分出来的

原理是积分但是计算起来还是得靠计算机

m3laxiaojiwu416 · 发表于 2019-1-15 14:15:11

万里独行任我行发表于 2018-12-30 00:15
测距测不了，是积分出来的

可能记错了，因为DME是有测距功能的。记不清是不是传递数据给惯导…

buoying747 · 发表于 2019-1-16 11:22:03

飞机根据自身运动算出来的位置随时间误差增大

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