方向舵行程限制器，4CC久仰大名了

一心相悬 · 发表于 2017-7-8 12:00:56

   对于320飞机的飞控操作，大家并不陌生，不够突然想起一些经验，值得分享一下。关于方向舵行程限制器4CC，Travel Limited Unit的内容，以下简称TLU。

一、概述
   这个部件的作用理解很简单，就是在飞机不同空速下，对方向舵的指令偏转角度进行介入限制，避免在相应速度下，大角度的偏转导致方向舵结构受损。
   在SD页面显示如下：

TLU由两部FAC计算机控制，FAC计算机参考飞行包线性能，对在相应速度下超过限制的方向舵角度，控制输出限制指令，TLU联动方向舵机械机构，最终使偏转角度符合下图范围：

低速模式（＜160kts）：方向舵无限制，操作为全行程。

可变限制模式（160kts＜CS＜380kts）：FAC依据保护法则对方向舵角度进行变量限制。

高速模式（＞380kts）：方向舵角度完全限制于±3.5°

二、TLU工作原理

TLU主要由两个输入/输出杆，两个驱动电马达，电子控制模块，内部齿轮以及相应电路组成。

工作温度范围在-50℃——+70℃，一个连接至驾驶舱脚蹬，另一个连接至方向舵机械指令机构。内部两个电马达通过齿轮组，均可同时控制输入/输出杆。当有超限制机械输入时，马达工作驱动输入/输出杆移动一定角度，介入减少机械输出。

工作角度：低速±31°36’，高速±5°15’

电子控制模块：该模块内部各自对应两个马达，它负责与FAC和SFCC计算机连接，负责控制信号的输入和位置信号的反馈。

三、工作模式

1. 正常模式：当FAC控制正常时，TLU完全受FAC控制，对方向舵行程进行限制。

2. 备用模式：当两部FAC均失效（或者无ADIRU信号），TLU的电子控制模块将立刻让行程限制停止在当前数值。同时电子控制模块接收SFCC的指令，如果襟翼放出，则TLU解除锁定，恢复到低速模式。

大概原理说完了，简单理解就是，FAC根据当前空速，对方向舵的指令进行限制修正，由TLU输出轴来实现。

关于故障，具体参考TSM排故即可。今天要聊的是，问什么4CC久仰大名了？因为，ALWAYS FAILURE，没错，总是坏！！因此开始了技术调查。

参看了CMM，TFU后得知，主要故障集中在4CC本体内部一个锁止片断裂，从而导致FAC指令位置与实际位置不符，而触发警告。

为何会断裂，不是因为娇嫩，而是因为有人对它太粗暴。

上面说过，当进入备用模式，TLU会被锁定在当前控制值，如果这时候有熊孩子打压，强行蹬脚蹬操作方向舵，恭喜你，AUTO FLT RUD TRV LIM警告，伴随FAC/RTL ACTR 4CC故障成就达成，如果没有达成，那么多试几次，你可以的！

那么什么时候会进入备用模式呢？你要是故意把两部FAC关闭，那也没事，地面嘛，飞机不傻。但是如果当缝翼放出时，两部FAC处于关闭位置；或者ADIRU还未开启给FAC相关数据的话，4CC将会频繁的在备用和低速模式间切换，因为你成功的把飞机骗了。即失去了FAC功能，又不知道空速，缝翼还放出，哦豁，4CC进入备用模式，而SFCC直接告诉TLU，麻烦你可以回到低速模式工作了。

这样的情况会遇到吗？经常：

1、落地高温，放出缝翼散热，机组离开飞机关闭惯导，bingo，开始变身切换。

2、航后惯导都关了，有个缝翼操作工作，放出缝翼，bingo，开始变身切换。然后小小的好奇心想要玩玩方向舵。。。遂卒

因此TFU已有相关要求，稳妥起见，地面放出襟、缝翼时，应先将两部FAC跳开关拔出。同时也升级FAC在地面的判断逻辑。

说了半天就这个，但是还是要注意呀，TLU修一次不便宜哦。当然，钱是小事，自己搞坏了，那就是没事找事。

以上内容如有和手册出入，各位伙伴自行修正，我就不开启核对功能了。over，

送上神秘密码一枚：TFU 23.27.00.007

LY-1 · 发表于 2017-7-8 12:31:22

备用模式时放出缝翼，进入低速模式，此时方向舵可以在最大偏转角内动啊，咋会有损坏？难道地面操作就有损坏？

一心相悬 · 发表于 2017-7-8 12:33:09

LY-1 发表于 2017-7-8 12:31
备用模式时放出缝翼，进入低速模式，此时方向舵可以在最大偏转角内动啊，咋会有损坏？难道地面操作就有 ...

前提是惯导开着才是低速

威仔 · 发表于 2017-7-8 12:34:25

厉害，学习了，知道这么回事，但是很少就这两种情况进行关联！谢谢您！学习了

LY-1 · 发表于 2017-7-8 12:40:34

一心相悬发表于 2017-7-8 12:33
前提是惯导开着才是低速

根据那个原理图的话，当处于备用模式时，如果电子模块收到SFCC的缝翼放出信号后就会进入低速模式，这时候还需要知道空速来判断是否去变成低速模式？

LY-1 · 发表于 2017-7-8 12:55:35

LY-1 发表于 2017-7-8 12:40
根据那个原理图的话，当处于备用模式时，如果电子模块收到SFCC的缝翼放出信号后就会进入低速模式，这时候 ...

看英文的意识是限制器解除锁定这个动作可能损坏限制器，不知道对不对

一心相悬 · 发表于 2017-7-8 13:09:59

LY-1 发表于 2017-7-8 12:40
根据那个原理图的话，当处于备用模式时，如果电子模块收到SFCC的缝翼放出信号后就会进入低速模式，这时候 ...

那是因为fac故障的前提。而地面情况不是基于fac故障

LY-1 · 发表于 2017-7-8 13:16:16

一心相悬发表于 2017-7-8 13:09
那是因为fac故障的前提。而地面情况不是基于fac故障

最后那段英文的意思应该是，当因各种原因限制器进入备用模式限制器锁定在当前位置，此时缝翼放出就会解锁，频繁的解锁可能会损坏限制器，不知道理解的对不

一心相悬 · 发表于 2017-7-8 13:20:54

LY-1 发表于 2017-7-8 13:16
最后那段英文的意思应该是，当因各种原因限制器进入备用模式限制器锁定在当前位置，此时缝翼放出就会解锁 ...

是的，这样准确，你想的很严谨

LY-1 · 发表于 2017-7-8 13:23:48

一心相悬发表于 2017-7-8 13:20
是的，这样准确，你想的很严谨

大神过奖了还需要你多多指点

一心相悬 · 发表于 2017-7-8 13:33:42

LY-1 发表于 2017-7-8 13:23
大神过奖了还需要你多多指点

有个地方写的不严谨，你提醒了后，我改了

小圆宝 · 发表于 2017-7-9 23:33:24

我来膜拜辣！！！！！

babys42 · 发表于 2017-7-10 00:22:16

TFU应该是 27.23.00.007 吧.....

nancyan7 · 发表于 2017-7-10 09:58:16

膜拜小分队+1...

xiao_fei · 发表于 2017-7-10 10:50:10

以前换过一次，为啥换早就忘球了，当时只是个小弟，这次学习了，

，但这东西不常坏啊

一心相悬 · 发表于 2017-7-10 12:42:52

xiao_fei 发表于 2017-7-10 10:50
以前换过一次，为啥换早就忘球了，当时只是个小弟，这次学习了，，但这东西不常坏啊
...

那可能点背

一心相悬 · 发表于 2017-7-10 12:43:41

babys42 发表于 2017-7-10 00:22
TFU应该是 27.23.00.007 吧.....

笔误

knight · 发表于 2017-7-10 14:56:43

大年三十换了一个4CC，impressive！

azjian0226 · 发表于 2017-7-13 13:12:44

学习了谢谢楼主分享!!!

cz55227300 · 发表于 2017-7-20 21:40:37

简单的说，就是进入备份模式后，打压蹬脚蹬操作动方向舵，会损坏TLU的挡块。预防措施就是，抑制进入备份模式。一种就是拔出FAC跳开关，第二种就是修改FAC逻辑，地面时候，不要进入备份模式。所以，AMM要求我们放缝翼测试，要求拔出FAC跳开关的原因，就是抑制TLUj进入备份模式，避免出现止挡块损伤。

孤云独来吧 · 发表于 2017-8-13 20:47:38

cz55227300 发表于 2017-7-20 21:40
简单的说，就是进入备份模式后，打压蹬脚蹬操作动方向舵，会损坏TLU的挡块。预防措施就是，抑制进入备份模 ...

拔出fac跳开关等于断开fac的控制，那么TLU反而进入备用模式工作了，对吗

screamintomb · 发表于 2017-8-14 09:32:06

孤云独来吧发表于 2017-8-13 20:47
拔出fac跳开关等于断开fac的控制，那么TLU反而进入备用模式工作了，对吗

不是是不让tlu工作

孤云独来吧 · 发表于 2017-8-14 09:38:40

screamintomb 发表于 2017-8-14 09:32
不是是不让tlu工作

按照楼主的分享的资料，进入备用模式，就是fac不工作呀，

tdehuya · 发表于 2017-8-14 09:47:22

66666 有营养的帖子

回头岸太远 · 发表于 2017-9-6 10:55:22

screamintomb 发表于 2017-8-14 09:32
不是是不让tlu工作

我的理解是，TLU同时接收FAC和SFCC的信息，拔出跳开关相当于FAC失效，进入备用模式，此时如果有缝翼放出的信息，那就会回到低速模式。就是说单纯的拔出FAC跳开关，没法完全抑制TLU，因为回到低速模式是TLU 的应急模式，不知道这样理解对不。

回头岸太远 · 发表于 2017-9-6 11:04:20

一心相悬发表于 2017-7-10 12:43
笔误

还有几点没搞太明白
1.是备用和回低速模式的频繁切换导致的4CC故障么？
2.还是在备用模式下蹬方向舵导致的损坏，我看原理感觉是备用模式时蹬方向舵导致的损坏啊？
3.在地面时ADIRU若没开或没校准，它就没给FAC空速信号啊，是否没空速信号相当于在TLU功能中FAC失效？
4.最重要的没明白的是，为什么会在备用和回低速模式来回切换？？？
求大神详细解惑，谢谢！！！

geminiyang · 发表于 2017-9-12 08:40:13

你这参考的是什么文件啊

一心相悬 · 发表于 2017-9-12 19:20:50

geminiyang 发表于 2017-9-12 08:40
你这参考的是什么文件啊

空客TFU technic follow up

未来？ · 发表于 2017-10-15 15:16:45

原来其真正的原理是这样哈，长见识了，真是受教了

fcixiaoz2013 · 发表于 2017-11-2 16:49:06

学习了，非常有用

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[27飞行操纵] 方向舵行程限制器，4CC久仰大名了

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