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飞机每次上电，惯性基准系统必须要进行校准才能正常工作，校准惯导的本质是告诉惯性基准系统飞机当前的精确位置，以便根据内部的3个激光陀螺与3个加速度计计算导航参数。 ADIRU通过加速度计和激光陀螺感受地球的自转速率和重力用来计算: *地垂线 Localvertical *真北 True north *目前位置的纬度 Presentposition latitude. 飞机的起始位置INITIAL STARTING POSITION（首先要知道自已在哪里） 精确定位——经纬度(latitudeand longitude) 当飞机静止在地面，由于地心吸引力，ADIRU通过Z轴的加速度计感受重力先计算出地垂线（Local vertical），再者，由于地球的自转，通过加速度计和激光陀螺，结合测量出的地垂线就可以计算出真北（True north），和目前位置的纬度（Presentposition latitude）。 由于地球的自转速度在每个纬度的点上都不一样，飞机在赤道上感受到的自转速度最快，越靠近两极感受到的自转速度越慢，所以根据测量出的自转速度就可以确定飞机目前的纬度。 但是由于惯导只能测量出目前的纬度，而不能测量出目前的经度，所以，缺少了经度就不能确定目前的精确位置，这时候惯导就需要你给它输入一个目前位置的经纬度(latitude and longitude)，ADIRU根据你输入的纬度，通过自已测量出的纬度进行对比，如果纬度一致，就采用你输入的经度，由此，惯导校准完成。
惯导的校准时间根据飞机目前的纬度从5分钟到17分钟，由于在赤道上的自转速度最快，所以只需要5分钟，在北纬70.2°至南纬70.2°之间，校准惯导需要10分钟，越靠近南北极校准时间越慢，在纬度70.2°至78.25°之间，校准惯导需要17分钟，当超出南北纬78.25度时，就无法准确校准惯导。
在导航模式，惯导采用起始位置，加速度计和激光陀螺测量的参数就可以计算出飞机的姿态，航向，速度和位移， 通过不断更新数据从而计算出飞机目前的位置。
但由于导航信息是经过积分而产生，定位误差会随时间而增大（累计误差），长期精度差，加上陀螺的漂移和加速度计的零位误差，初始条件误差，包括导航参数和姿态航向的初始误差，因此要不断地进行修正，通常飞完一个航班后需要重新校惯导。
飞机只有在校准完成后，惯性导航系统才可以进入导航方式且飞机才可以移动。如果飞机失去校准，例如惯性导航系统失去交流和直流电源、方式选择组件电门离开导航位，那么导航方式在剩余的飞机阶段中不工作。
方式选择电门具有保护功能，防止误操作关闭惯导。在空中惯导被关闭以后将无法重新进行校准。旋钮从ALIGN位至OFF位或者从NAV位至ATT位，需要将旋钮拉出以后才能转动，ALIGN位与NAV位之间切换无需拉出旋钮。如果强行旋转锁定的旋钮，将会损坏电门。
惯导校准过程当中飞机必须保持静止状态，如果惯导校准过程当中飞机移动，惯导的校准将自动中断。
详情请参考：详解大气数据惯性基准系统（ADIRS)|http://bbs.airacm.com/read/272192/1#tpc | 
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发表于 2015-6-3 21:26:31
