什么是惯导漂移？

zxliu2007 · 发表于 2013-3-10 11:32:57

求助各位大拿，什么是惯导漂移？跪求导致漂移的原因。还有空客AMM里提到AMM 34-12-34-200-001-A
Radial position error （RPE）和drift rate,这两者有何区别？

kay043029 · 发表于 2013-3-10 11:34:23

沙发。。。。

hjkl · 发表于 2013-3-10 12:15:01

就是定位不准确之类的指示吧。
请电子大哥来具体说明

13555873497 · 发表于 2013-3-10 14:30:00

就是定位不准确之类的指示吧。
请电子大哥来具体说明

xuezhiyuyun · 发表于 2013-3-10 16:03:10

用的时间长了，精度下降吗

knavewalp · 发表于 2013-3-10 18:05:04

很简单，就是激光陀螺和加速计的计算误差累计，造成惯导平台（飞机）的计算位置和实际位置有偏差，惯导的精确度很低的（相比GPS），误差比较大，甚至有时能达到100多米（听一个学电子的师父讲的）...另外，这个就是一次航班中累计的，因为每次都要对惯导进行校准，而不是长时间累计的。

kongjunshangwei · 发表于 2013-3-10 19:03:40

应该是惯导在校准的时候飞机的移动造成的误差吧惯导校准过程中是不能移动机体的.否则可能会出现你说的惯导飘移

hw1128 · 发表于 2013-3-11 00:41:49

所谓惯导漂移，实际就是惯导计算位置的累积误差，现代使用的惯导由三个激光陀螺和三个加速度计捷连在一起组成惯导平台，用于感受角加速度和线加速度，再经过内部处理电路的计算得到相关的参数，比如当前位置数据。当然再先进的设备也是有误差的，那么对于惯导计算的位置误差，我们习惯沿用以前机械式惯导的误差名称叫做惯导位置漂移。一般这个误差不能大于3+3T（T为时间），比如飞行1小时后的位置误差不能大于6海里，2小时后不能大于9海里，以此类推。如果惯导位置漂移超出此标准，那么可以认为惯导的可靠性下降，最好更换之。

太有才了 · 发表于 2013-3-11 01:58:55

激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向
异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。目前空客飞机上用的惯导的
漂移率0.01~0.02度/小时。这个是无法消除的。
所以现代客机都采用GPS来计算复合位置提高精度。

空客AMM里提到AMM 34-12-34-200-001-A
Radial position error （RPE）和drift rate,这两者有何区别？
前者是航后直接到位置监控页面找到三个IR的偏移海里数查表。
而drift rate是把这个海里数除以惯导的导航时间算出个nm/hr率而已
实际是一回事。

zxliu2007 · 发表于 2013-3-11 09:47:36

太有才了:激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向
异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。目前空客飞机上用的惯导的
漂移率 .. (2013-03-11 01:58)

高手啊！！！！

zxliu2007 · 发表于 2013-3-11 09:48:31

hw1128:所谓惯导漂移，实际就是惯导计算位置的累积误差，现代使用的惯导由三个激光陀螺和三个加速度计捷连在一起组成惯导平台，用于感受角加速度和线加速度，再经过内部处理电路的计算得到相关 .. (2013-03-11 00:41)

牛逼，膜拜

zxliu2007 · 发表于 2013-3-11 09:49:10

knavewalp:很简单，就是激光陀螺和加速计的计算误差累计，造成惯导平台（飞机）的计算位置和实际位置有偏差，惯导的精确度很低的（相比GPS），误差比较大，甚至有时能达到100多米（听一个学电子的师 .. (2013-03-10 18:05)

掌握得不错嘛！！！

zxliu2007 · 发表于 2013-3-11 10:37:22

kongjunshangwei:应该是惯导在校准的时候飞机的移动造成的误差吧惯导校准过程中是不能移动机体的.否则可能会出现你说的惯导飘移 (2013-03-10 19:03)

不对，漂移是陀螺的累积误差来的，不是飞机移动造成找不到校准点所致

jy02535896 · 发表于 2013-3-12 19:18:34

帮顶学习，还有个问题，有时候机组说TCAS漂移，是他们根据看到的飞机位置和显示的飞机位置来确定的么？

zxliu2007 · 发表于 2013-4-2 17:32:12

jy02535896:
帮顶学习，还有个问题，有时候机组说TCAS漂移，是他们根据看到的飞机位置和显示的飞机位置来确定的么？
有请才哥解答

各位大拿，请教下空客主用的是GPS导航么？采用的是GPIRS的数据，能否说是GPS和IR都是主用啊？请详解

包子 · 发表于 2014-11-27 04:04:11

是不是guandao性能衰退的表现。

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