NG的大气数据惯性基准系统是不是捷联惯导？

不胜人间一场醉 · 发表于 2012-8-28 18:12:48

波音的大气数据惯性基准系统是不是捷联惯导系统？求解

formula · 发表于 2012-8-29 18:36:02

是捷联惯导，参考AMM和对应ADIRU的CMM都能看出来。

yaoqianqi · 发表于 2012-8-29 21:06:16

求指教

zhang278924797 · 发表于 2012-8-30 14:02:33

是捷联惯导
捷联惯导是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。平台式惯导系统和捷联式惯导系统的主要区别是：前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；后者的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量基准，它不再采用机电平台，惯性平台的功能由计算机完成，即在计算机内建立一个数学平台取代机电平台的功能，其飞行器姿态数据通过计算机计算得到，故有时也称其为"数学平台"，这是捷联惯导系统区别于平台式惯导系统的根本点。由于惯性元有固定漂移率，会造成导航误差，因此，通常采用指令、GPS或其组合等方式对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。如采用指令+捷联式惯导、GPS+惯导（GPS/INS）。