大家来谈一谈FMGC怎么使用GPS无线电和惯导信息进行位置计

huanandju · 发表于 2011-7-11 22:34:26

大家来谈一谈FMGC怎么使用GPS无线电和惯导信息进行位置计算的吧

lanbaicai · 发表于 2011-7-16 11:16:06

首先两点，一是正常情况下，FMGC的位置计算是利用惯导和GPS的混合数据，二是可以在FM选项里关闭GPS的选用。先来谈FMGC怎么利用惯导数据，正常情况下任何一部FMGC是利用三部惯导的平均值，并且FMGC默认三部都是可信的，当某部ADIRU值超限时，FMGC会把它剔除，FMGC会按它自己的评估，任意选则GPS1#或者GPS2#作为自己所信任的GPS

lanbaicai · 发表于 2011-7-16 11:20:30

字数限制，没办法，继续，并把它所信任的GPS加进它的惯导平均数据，这就是GPIRS的由来，正常FMGC所用的就是这个GPIRS，当然你可以把GPS关闭，只用IRS的平均数据，再接下来是FMGC的数据调整，GPIRS数据已经综合了GPS和IRS的优点，相当之可靠，当时仍旧会积累误差，所以这个时候就用到地面台

lanbaicai · 发表于 2011-7-16 11:26:06

飞机在空中每经过一个地面台，都会利用地面台的精确位置计算来校准自己的位置，这样就可以保证FMGC内部位置数据的准确，他的更新不是直接修改，而是将偏差记录下来，并且在最终确认位置数据时将这个偏差加进去计算，这样可以保证位置数据的相对准确，当遇不到地面台时，因为偏差数据得不到修正，就一直沿用老的数据，直到遇到下一个地面台为止，而这个偏差数据，除去GPS的修正，最后会以惯导的漂移率记录下来

lanbaicai · 发表于 2011-7-16 11:27:19

当然，以上是我按记忆写下来的，可能有些小地面有点出入，但是我懒得去复查资料啦，有兴趣的可以看看FCOM和AMM相关的章节。

B站搜空客阿萌 · 发表于 2011-9-13 09:51:47

说的很详细啊呵呵

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[通用经验] 大家来谈一谈FMGC怎么使用GPS无线电和惯导信息进行位置计

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