737惯导问题

newton · 发表于 2007-2-22 00:35:26

翻了737amm手册34章，介绍说校准时间随纬度变化而变化，纬度越高所需校准时间越长，在大于南
北纬78.25度后无法校准，请问这是为啥，还有书上说是惯导校准是把惯导校准后算出来的位址和你输进去的位置作对照是否一样，那导航数据库中的last position的位置是不是惯导校准后算出来的位置？谢谢

newton · 发表于 2007-2-22 00:35:59

我刚做机务4个月

zouqingkai · 发表于 2007-2-23 08:50:05

从原理上讨论一下:
   惯导的核心部件是IRU,它主要由与飞机三轴(X、Y、Z轴）相对应的三个加速度计（也就是线速度）和三个激光陀螺（也就是角速度）起作用。加速度计感觉偏心位置，将其两次积分（其中一次积分得速度，二次积分得距离），以得到距离信号，并计算出飞机位置。激光陀螺产生两速同频率的光，当陀螺绕光平面垂轴转动时，光束传播路径有差别，引起光栅移动。利用光敏二极管将其细微变化转变成电信号，从而感受俯仰、倾斜、和绕三轴的偏转运动。
   惯导需要10分钟的校准才能正常工作，经过加速度计和激光陀螺感受地球自转和重力加速度，把输入现在位置（经纬度）与FMC中导航数据库存贮的位置比较，来确定当地地垂线、真北和当地纬度，修正输入的经纬度。
   校准后的惯导给飞机各系统提供姿态、加速度、角速率、真航向和磁航向、现在位置、惯性高度、风速风向等参数。
   1、了解它的原理不难明白校准时间随纬度变化而变化，纬度越高所需校准时间越长的道理来。
   2、在大于南北纬78.25度后无法校准的说法，你可从极地飞行去理解，同时了解一下什么是极地飞行。
   3、惯导校准是把惯导校准后算出来的位置和你输进去的位置作对照是否一样，那导航数据库中的last position的位置是不是惯导校准后算出来的位置？答：这个位置是飞机落地后最后计算的位置，惯导关断并重新校准后由于陀螺的飘移往往会有误差，最好使用登机桥的位置或机场位置来校准惯导，一般不使用最后位置去校惯导（当然了航后和检查测试时可以）。

newton · 发表于 2007-2-23 12:11:44

谢谢楼上的师傅指点，我晚上做航后，都是把last position的位置输进去校准的，但飞机落地后最后计算的位置和停到位的位置是不一样的，那岂不是校准算出来的位置和你输进去的位置（last position的位置）不一样了，那为啥还能校准成功，不显示位置差异

passion · 发表于 2007-2-28 22:45:12

惯导校准是不是有种快速的方法？以前记得培训手册上介绍过，在维护手册中我没找到

ouyangyanni · 发表于 2007-3-9 14:45:27

是的,只要把方式电门选择到ATT位,给一个0-360度的航向就可以了,大概需要一分钟.

passion · 发表于 2007-3-9 21:28:43

0到360度是随便给定的吗？

zouqingkai · 发表于 2007-3-11 13:44:57

回答passion:
惯导校准是有一种快速的方法:它是指惯导校好进入NAV方式后,为了消除飘移误差把方式选择电门放到校准位,此时校准灯亮,在CDU上输入当前位置,然后把方式选择电门再放到NAV位30秒可校准惯导 .校准后的惯导进入导航方式.

wdzy2002 · 发表于 2007-3-12 13:35:45

这个执照书上讲得比较详细的可以借一本看一看不过我们公司的飞机一飞北京FMGC就有问题老飞怀疑跟经纬度有关系但是飞更北的长春沈阳就没有事有哪位高手知道是怎么回事么~？

bds · 发表于 2007-3-15 15:38:41

专业性很强！

注册程式 · 发表于 2007-3-15 22:01:40

引用第3楼newton于2007-02-23 12:11发表的:
谢谢楼上的师傅指点，我晚上做航后，都是把last position的位置输进去校准的，但飞机落地后最后计算的位置和停到位的位置是不一样的，那岂不是校准算出来的位置和你输进去的位置（last position的位置）不一样了，那为啥还能校准成功，不显示位置差异

IRS只计算纬度，不计算经度的，所以输入经度错误的话IRS是不能发现的。
在输入的经度或者纬度与存储的经度或者纬度差超出一度，ISDU会有故障代码04出现
校准末期，如果IRS计算出来的纬度与输入的纬度差不一致时，ISDU上有02的代码

经纬度差一度，地面上的距离差距是非常大的。一般来说从廊桥拖到做航后的位置差不了一度的。校准自然能成功。

forest · 发表于 2007-8-13 14:22:15

bucuo

zhangyu52788 · 发表于 2008-5-29 22:54:24

puma0908 · 发表于 2008-6-12 19:59:33

惯导校准其实就是惯性导航系统的初始对准.......寻求高精度和快速性的惯性导航初始对准算法是当前研究的热点之一!@@@@

17party · 发表于 2010-7-18 20:01:52

主要是惯导的原理问题，惯导是自主导航的，初始对准是依据加速度计感受重力加速度，陀螺仪感受地球自转角速度来确定当前的经纬度的。，不同经纬度的重力加速度和地球自转角速度分量是不一样的。

mts100 · 发表于 2010-7-18 20:50:12

最后位置是惯导断电是存储的经纬度。

huminmin · 发表于 2010-9-9 20:59:05

1、了解它的原理不难明白校准时间随纬度变化而变化，纬度越高所需校准时间越长的道理来。
2、在大于南北纬78.25度后无法校准的说法，你可从极地飞行去理解，同时了解一下什么是极地飞行。
3、惯导校准是把惯导校准后算出来的位置和你输进去的位置作对照是否一样，那导航数据库中的last position的位置是不是惯导校准后算出来的位置？答：这个位置是飞机落地后最后计算的位置，惯导关断并重新校准后由于陀螺的飘移往往会有误差，最好使用登机桥的位置或机场位置来校准惯导，一般不使用最后位置去校惯导（当然了航后和检查测试时可以）。

kongki87 · 发表于 2010-12-20 19:01:30

我个人认为应该是计算角速度所需的时间……角速度=线速度/半径线速度=路程/时间角速度=路程/（半径*时间）纬度越大半径越小那么其他量不变的话时间就应该越来越大……至于重力加速度是随着纬度的增加而增加的
我们在地球表面感受到的重力＝万有引力－离心力的径向分力
万有引力产生的重力加速度＝GM/r^2，赤道半径大，重力加速度会比较小。
简单理解就是地球自转时半径越大对飞机产生的离心力大感受的的重力会稍微小点

wretfgsd · 发表于 2010-12-20 19:41:33

最后位置是惯导断电

itvsfans · 发表于 2010-12-20 20:03:30

我刚做机务4个月

khe_2006 · 发表于 2010-12-20 21:18:10

是不是利用当地的重力加速度计算出纬度，再利用纬度找出地垂线方向？不过我记得捷联式惯导好像可以自动感觉地垂线方向的。搞混了

0001gp · 发表于 2010-12-21 00:04:16

最后位置是惯导断电

马马 · 发表于 2010-12-21 00:11:48

737惯导问题

叶振华 · 发表于 2010-12-21 15:50:47

i got it and thank you

114030702 · 发表于 2010-12-21 15:56:07

谢谢，您的努力为我们带来了更大的利益.

feilong68 · 发表于 2010-12-21 19:55:36

回家撒第一

wretfgsd · 发表于 2010-12-21 20:26:38

是惯导断电

ljt0326 · 发表于 2010-12-21 20:28:29

加强领到今

zsu_05 · 发表于 2010-12-23 19:46:37

ATT位是减弱的IRU工作方式，只能提供提供姿态数据和航向

zsu_05 · 发表于 2010-12-23 19:52:10

你好请问一下“IRS只计算纬度，不计算经度的，所以输入经度错误的话IRS是不能发现的”这个是不是有问题，我看手册上IRU也是会将初始化输入经度与记忆经度比较的啊，另外IRS不计算经度，这个能给解释下么？谢谢

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