NAV IR1 FAULT的排故

机务231 · 发表于 2010-10-17 10:46:23

惯性导航系统简称为惯导系统，它是以导航为目的可以提供飞机的位移，速度即时位置，和飞机的航向和姿态基准的导航系统。
惯导系统的基本原理就是根据牛顿力学定律，利用安装在飞机上的某一选定的导航坐标系的三个轴向上的加速度计测出其加速度信息，再由人工或其他导航设备给出的初始条件下，将加速度对时间进行积分，得到飞机相对该导航坐标系的即时速度信息；再将速度对时间进行积分，加上初始位置信息可求得飞机相对该导航坐标系的即时位置信息。
    由于飞机在空中姿态是变化的，所以惯导系统建立在一个不随飞机在三度空间转动的导航坐标系，它安装在陀螺稳定平台上，同时，沿平台三个坐标轴方向安装有三个加速度计，用来测量坐标轴向的加速度，飞机沿三轴的位置和速度由人工或其他导航设备给出。
     惯导系统由四部分组成：
1                     加速度计
2                     陀螺稳定平台
3                     导航计算机
     4      控制显示组件
5      方式选择组件和备用电池组件
     大气数据惯性导航基准系统是将ADC和IRS综合的系统具有大气数据基准和惯性基准两个基本功能。
     NAV IR1 FAULT这条信息出现以后，我首先想到每个IR有三个激光陀螺和三个加速计。惯性基准利用线加速度信号通过积分电路可计算出速度和位置数据，而IR利用陀螺提供惯性旋转角速率数据，经过积分器处理，可计算出飞机的俯仰角，倾斜角和真航向信息。同时通过这些数据经过计算可以得出各种需要的导航信息，比如地速，偏流角，磁航向、磁航迹，风等数据。
      以上是其系统原理。
      得到标题这故障信息，我打出航后报告，报告上有：ADIRU1(1FP1)BUSIR/FWC2(1WW2),我查排故手册，依据TSM 34-12-34   ,进行故障排除.。
     根据手册要求先进行FWS的测试，没有通过，这条行不通。
     接下来依据手册要求对窜ADIRU1和ADIRU2和FWC1和FWC2，故障消失。测试FWS通过。
对串完成后飞机飞航班观察，为防止飞机回基地后还会出现这样的信息，我依据ASM 34-14/02准备做量线工作，量IR输出汇流条处从ADIRU1到FWC2这段线，以此为依据进行下一步排故工作。