ADIRU校准问题

Anchoret · 发表于 2021-11-24 15:16:11

小弟看了一个翻译后的AIR DATA INERTIAL REFERENCE SYSTEM BEST MAINTENANCE PRACTICES
空气数据惯性参考系统最佳维护实践
内容如下
“初始当前位置输入后，ADIRU在输入的纬度/经度位置和存储在NVM中的当前位置之间执行比较测试，每个位置的通过/失败极限为+/-1度。

在当前位置比较测试期间检测到的错误比较导致ADIRU报告校准故障代码04，并通过闪烁校准灯和给出输入IRS位置（代码08）CDU草稿行消息，提示再次输入当前位置。

如果第二次位置输入与第一次完全相同，ADIRU将清除故障和输入IRS位置信息，接受第二次输入值作为有效位置，稳定点亮校准灯，并执行校准。

如果由于不正确的断电顺序，NVM中没有最后一个已知位置，则需要两次相同的手动输入。如果最后一次断电是在姿态（ATT）模式下，或者惯导计算机刚修理回来（shop flag set），则位置比较测试被禁止。

在ADIRU执行了正常校准之后，对输入纬度与地球自转速率的水平分量和垂直分量测得的纬度，进行校准性能对比测试。

校准性能测试失败导致ADIRU报告校准故障代码04，并通过闪烁校准灯并给出输入IRS位置（ENTER IRS POSITION：代码08）信息再次提示输入当前位置。

此时，如果后续输入的纬度在校准性能测试极限内，故障将清除，校准灯将熄灭，ADIRU将进入NAV模式。无需重复校准即可更正原始纬度记录。

但是，如果输入的纬度在两次输入后继续与估计纬度不一致，则ADIRU将清除代码04和08故障，并将其替换为严重IR故障（代码02），点亮故障灯，而不进入NAV。ADIRU假设，在两次人工输入确认飞机位置后，错误组合一定是由于IR内部故障造成的。”

小弟有些疑惑：

1、在正常断电后，重新上电，输入一次偏差比较大的经纬度，应该会报故障04，要求重新输入，再次输入刚才的经纬度，会使用该位置进行校准，这个位置可以拿来正常校准，但在校准性能对比测试的时候是不是就会失败？

2、接着上面的，校准性能对比测试失败了应该是报故障04，此时我再次头铁输入这个经纬度一次是不是就要报故障02了？

Anchoret · 发表于 2021-11-24 15:16:44

第一次发帖排版有点怪怪的各位见谅

阳与伦 · 发表于 2022-11-10 20:19:50

你这内容是翻译自哪里的，前面没啥问题，到了校准性能测试这里就有很多问题。
惯导校准有两种偏差情况，个人总结就是校准前偏差和校准后偏差
校准前偏差就是前半部分，简单地说输入的位置和上一次惯导关闭时的位置差了1度，会有04代码，这个时候再次输入位置，会以第二次输入的位置为准进行校准，04代码消失。
校准后偏差和你贴上来的有点不一样，当惯导校准后发现，自己计算出来的纬度和输入的位置差1度，会认为你输入错了，要求再次输入。再次输入位置校准后如果情况依旧，系统便会认为惯导故障（惯导计算出来的纬度有问题），会有02代码，并且惯导FAULT灯会点亮，这个时候是无法再次输位置校准的。通常来说接下来就是要排故了（毕竟两次都输错位置的概率不高），如果真的只是输错了，惯导重启或者NAV扳到ALIGN就可以重新校准

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