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[34导航] ADIRU校准问题

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试用期机务

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发表于 2021-11-24 15:16:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟看了一个翻译后的AIR DATA INERTIAL REFERENCE SYSTEM BEST MAINTENANCE PRACTICES
空气数据惯性参考系统最佳维护实践
内容如下
初始当前位置输入后,ADIRU在输入的纬度/经度位置和存储在NVM中的当前位置之间执行比较测试,每个位置的通过/失败极限为+/-1度。
在当前位置比较测试期间检测到的错误比较导致ADIRU报告校准故障代码04,并通过闪烁校准灯和给出输入IRS位置(代码08)CDU草稿行消息,提示再次输入当前位置。

如果第二次位置输入与第一次完全相同,ADIRU将清除故障和输入IRS位置信息,接受第二次输入值作为有效位置,稳定点亮校准灯,并执行校准。

如果由于不正确的断电顺序,NVM中没有最后一个已知位置,则需要两次相同的手动输入。如果最后一次断电是在姿态(ATT)模式下,或者惯导计算机刚修理回来(shop flag set),则位置比较测试被禁止。

在ADIRU执行了正常校准之后,对输入纬度与地球自转速率的水平分量和垂直分量测得的纬度,进行校准性能对比测试。

校准性能测试失败导致ADIRU报告校准故障代码04,并通过闪烁校准灯并给出输入IRS位置(ENTER IRS POSITION:代码08)信息再次提示输入当前位置。

此时,如果后续输入的纬度在校准性能测试极限内,故障将清除,校准灯将熄灭,ADIRU将进入NAV模式。无需重复校准即可更正原始纬度记录。
但是,如果输入的纬度在两次输入后继续与估计纬度不一致,则ADIRU将清除代码04和08故障,并将其替换为严重IR故障(代码02),点亮故障灯,而不进入NAV。ADIRU假设,在两次人工输入确认飞机位置后,错误组合一定是由于IR内部故障造成的。
小弟有些疑惑:
1、在正常断电后,重新上电,输入一次偏差比较大的经纬度,应该会报故障04,要求重新输入,再次输入刚才的经纬度,会使用该位置进行校准,这个位置可以拿来正常校准,但在校准性能对比测试的时候是不是就会失败?
2、接着上面的,校准性能对比测试失败了应该是报故障04,此时我再次头铁输入这个经纬度一次是不是就要报故障02了?



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 楼主| 发表于 2021-11-24 15:16:44 | 显示全部楼层
第一次发帖 排版有点怪怪的 各位见谅
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