[32起落架] 搞清楚自动刹车这些预位逻辑，排故能少走不少弯路

之前空中自动刹车不预位灯亮排故误测量了M1766/7，于是从新梳理了资料和经验。

自动刹车系统通过自动刹车控制液压组件给刹车提供液压，自动刹车液压控制组件由AACU控制，AACU接收各部件的信号，监控相关部件是否有异常。

自动刹车有两种模式，一种是RTO模式，在地面中断起飞时使用，RTO使用最大的压力刹车；另外一种是着陆模式，飞机落地使用，有1、2、3和MAX档，各档提供的液压不同。

着陆自动刹车预位条件：

• 飞机在空中或双发油门杆在慢车或空地系统在地面小于3秒钟，

• 两个惯导输入有效数据（校好惯导），

• 系统没有检测到错误，

• 脚蹬压力电门低于750PSI（无人工刹车）。
  

着陆刹车解除预位逻辑：

• 脚蹬电门压力大于750PSI（人工刹车），

• 飞机触地3秒后推油门（低于3秒松刹车但不解除预位），

• 速度刹车手柄从UP位放到DOWN位，

• 任一惯导无有效数据，

• 系统检测到故障。

  
  

RTO自动刹车预位条件。

• 飞机在地面，

• 飞机平均轮速低于60节，

• 双发油门杆在慢车，

• 伺服和控制压力电门低于1000PSI，

• 系统没有检测到故障。

RTO自动刹车解除预位逻辑：

• 飞机在空中。

  
  

将两种预位和解除预位逻辑和操作对比。

地面RTO和着陆自动刹车有几个区别：

1、自动刹车RTO时，推油门不会解除预位，但是油门杆不在慢车位预位不了。在着陆位时，推油门预位解除，油门杆不在慢车位也预位不了。即M1766/7故障都会使RTO和着陆自动刹车无法预位。

2、自动刹车RTO时，踩刹车不会解除预位。在着陆位时，踩刹车预位解除。即脚蹬电门故障不会导致RTO自动刹车无法预位。

3、自动刹车RTO时，不用校准惯导能预位。在着陆位时，必须校准惯导才能预位。即惯导故障不会导致RTO自动刹车无法预位。

空中和地面自动刹车预位逻辑的区别：

1、空中着陆预位不需要油门杆在慢车为，所以空中不能预位自动刹车，跟油门杆无关。

自动刹车无法预位故障，需要根据空地和预位方式排除故障源。比如机组反映落地前自动刹车预位解除，那就可以直接排除M1766/7；而飞机前机组反映自动刹车RTO位预位解除，则不需要考虑惯导和脚蹬电门。

自检需要注意的事项

1、自检有惯导代码，一般是没校准惯导的原因。如果是惯导故障，其他系统应该也会有故障。

2、有时候自检发现左轮速传感器，这个代码不一定准，很少发现这个传感器引起的自动刹车故障。至于为什么会有这个代码，感兴趣的可以研究讨论下。

3、 AACU操作测试不通过，有A/B CNTL，一般这么处理。

更换部件或排完故后通常需要完成AACU操作测试AMM32-42-00-720-801，有时多次测试不通过，有A/B CNTL，这一般不是故障。可以执行功能测试AMM 32-42-00-400-801替代AACU操作测试。详情可查阅阮工这篇文章《维护提示 | AACU上进行自动刹车操作测试出现“A/B CNTL”故障代码》。

 AACU自检查看代码程序。

M1766/7，脚蹬电门故障占比高。并且这两个部件导致的自动刹车故障，不会有代码记录。如果自检AACU无代码或者有以上提到的不可靠的代码，首先检查M1766/7和脚蹬电门。如果短停遇到自动刹车故障，可以分别全推油门杆和分别敲击两个脚蹬电门尝试复位。动哪个部件好了就是哪个部件的问题。

在排故是，也可以通过推门检查接触预位的角度初步判断是不是油门杆的问题。可以参考这篇《经验分享｜M1766/7转换角度对比（自动刹车故障）》。