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[22自动飞行] 维护提示 | LNAV模式下截获航向道可能发生水平位移超调

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发表于 2021-8-30 12:52:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国

全世界只有不到1 % 的人关注了九品机务

你真是个特别的人 


今年4月份,波音下发了关于飞机使用LNAV截获航向道时可能会发生水平位移超调情况的通告,其所涉及的FCC版本号为11.1或更高,我司所有飞机均为11.1。公司运行标准部已下发通告提示机组,工程部门近期也下发了技术通告提示维修人员。


事件背景



波音之前在对FCC OPS软件功能升级时修改了自动驾驶/飞行指引系统的水平导航转至航向道方式的控制逻辑,是为了更好地进行飞行航迹跟踪和更快地对齐航向道中心线。但波音发现这些改进也导致了意料之外的飞机水平位移超调情况。


运营人报告当飞机从水平导航方式转至航向道方式时自动驾驶/飞行指引系统(AFDS)不能提供正确的指引来截获仪表着陆系统的航向道。此类事件发生在以大的截获角度(60度或更大)进行方式转换,导致位移超调。


从飞行数据可以看出在这些位移超调事件中,AFDS初始倾斜角最大到30度,然后在航向道截获时倾斜角减小,一直持续到最终进近航道,即使飞行方式通告牌(FMA)显示横滚模式为航向道(VOR/LOC)模式。在可以建立稳定的最终进近距离内,AFDS可能无法将飞机校正回航向道上。


大部分报告的位移超调事件发生在ILS进近的过渡段并以90度的角度截获航向道。然而,一些位移超调也发生在小于90度的截获角情况下,在这些事件中,航向道截获时LNAV衔接作为横滚模式早于VOR/LOC衔接。


在所有报告的位移超调事件中,航向道的偏移量精确地由航向道指针和偏移刻度指示出来,这些指针和刻度显示在PFD、ND上。


波音已经可以在工程模拟机上再现过切事件, 并且确定了根本原因。波音计划在未来罗克韦尔柯林斯FCC OPS更新中修正这一意外航向道截获行为。



案例分享



1、8月10日,一架737-800飞机银川过站机长反馈进近时距离5边3海里时提前截获航向道,解除预位后再次衔接正常,银川落地ILS自检正常,FMC自检正常,DFCS自检当前正常,有历史代码:22-11239 LOC NOT TUNED,对串机长侧与副驾侧导航控制面板,测试正常。后续航班正常。


2、8月22日,一架737-900ER飞机南昌过站机组反馈五边进近提前截获航向道,重新预位后正常,地面DFCS自检当前正常,有历史代码:22-11239 LOC NOT TUNED、22-11085 NAV FREQ TRANSFERRED,左右对串FCC,后续航班均正常。



两个案例看似情形类似,但实际上,案例1是水平导航LNAV模式下进近,案例2是航选HDG SEL模式下进近。


我们分别看一下两个案例的模拟动画:


▲案例1:LNAV模式下提前转弯


▲案例2:HDG SEL模式下切过航向道


案例分析



由模拟动画可以看出两个案例存在很明显的区别:案例1是在LNAV模式下飞机自动提前转弯,之后机组转换为HDG SEL模式切入航向道;案例2是在HDG SEL模式下飞机大角度切入航向道,飞过航向道中心线后通过回调航向切入航向道。


两个案例的DFCS自检代码均是由于解除VOR/LOC预位导致的,所以FIM参考意义不大,需要根据飞行数据来分析事件发生的根本原因。


案例1
LNAV模式下提前转弯


QAR数据太繁琐,我们直接根据飞行航迹进行解释:

▲案例1最后进近阶段飞行航迹


飞机在LNAV模式下截获到航向道后开始向航向道方向转弯,但机组发现转弯过早,人工切换为HDG SEL模式开始向航向道中心线方向进行修正,最终对准航向道中心线,在截获下滑道后引导飞机进近。


由于FCC软件问题,当飞机开始转弯时,如果机组不加以干预,飞机将按照平行于航向道中心线的方向继续飞行,最终可能导致偏离跑道而不得不进行复飞。


案例2
HDG SEL模式下切过航向道


还是先看一下飞行轨迹:

▲案例2最后进近阶段飞行航迹


先解释一下什么叫切过航向道:当飞机从航向道中心线的一侧飞行到另一侧时,便叫做切过航向道。这时通过航向修正在切入航向道便称作“反切”。


正常情况下,飞机在截获航向道后慢慢切入航向道中心线,在截获下滑道后,引导飞机最终进近。


在HDG SEL模式下,造成此事件的最可能的原因有3个:

1、航向调节过慢导致飞机偏转晚了;

2、飞机速度过大导致飞机未来得及转向便飞过了航向道中心线;

3、FCC在接收到航向变化指令后耗费了太多的计算时间而未立即执行变向。


航向道覆盖范围



航向台用以产生航向道,在跑道末端中心延长线上向主降方向呈扇形区域发散信号。通常在跑道中心线左右10度扇区内,覆盖范围为18~25海里;在10度~35度扇区内,覆盖范围为10~17海里。


但根据波音的回复可知,如果飞机的ILS截获了距离机场太远的航向道信号,那这个信号的可靠性值得怀疑,而这种现象在使用中发生的又比较频繁。这就需要飞行机组在飞行中根据飞行经验和飞行知识加以判断。


/End.

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发表于 2021-12-22 14:11:03 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
模拟动画哪里来的
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 楼主| 发表于 2021-12-26 19:56:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国
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