[34导航] MSU惯导电门实际位置与逻辑位置不符导致校准失败

查询维修记录B1758的MSU是15天前B5672判断故障串件而来，但是故障现象是左侧惯导。第二次在B1939飞机过站机组报连续两次左侧惯导校准不成功，后续到现场，发现MSU校准灯常亮，ISDU显示校准剩余时间为0，无故障代码显示，执行ADIRU BITE测试测试无代码，将MSU的左惯导电门由NAV放回ALIGN位后再回到NAV位，左侧惯导进入导航模式。

两故障均是MSU的惯导电门NAV位实际位置未与其逻辑位置相匹配，而表现为地面惯导校准不成功，现从原理分析下整个惯导系统以及一些常见故障的解决。 惯导（IRS）是ADIRU的一部分，为飞行器提供惯性导航，IRS包括MSU，ISDU，IRS主告诫组件，VMO/MMO备用选择电门以及IRS数据显示选择源电门。MSU：模式选择组件有两个功能，提供系统运行以及故障状态。

电门有4个位置，分别为OFF，ALIGN，NAV与ATT位，对应惯导电源关闭，校准位，导航位与姿态位（备用方式），向ADIRU提供模式选择方式；指示灯有4个为ALIGN，ON DC，FAULT，DC FAIL，ALIGN白色灯稳定常亮表示正在校准，闪烁表示惯导需要位置信息输入。ON DC表示当 ADIRU 使用
28 伏直流电源时，琥珀色信号器会稳定亮起。FAULT琥珀色灯在IR部分有故障时常亮。DC FAIL的琥珀色灯表示在直流电源失效时常亮。

ISDU：惯性系统显示组件，为ADIRU提供位置信息以及显示来自ADIRU的状态信息与维护信息。

可以通过键盘将飞行器所在地的经纬度以及航向信息输入给惯导，SYS DSPL用于选择左右惯导来在液晶显示窗显示信息，DSPL用于选择需要显示的信息。

IRS主告诫组件：用于监控ADIRU是否存在不正常状况，当IRS不正常工作时控制点亮主告诫灯的IRS灯。

VMO/MMO备用选择电门与IRS数据显示选择源电门不做介绍，详细参考SDS。

当IR工作正常时，ISDU的DSPL SEL在HDG/SYS位置时液晶显示屏，在正常校准是显示校准剩余时间（注：当MSU的电门在ALIGN位时，校准的最终阶段ISDU上显示0），校准完进入导航模式后是没有任何故障代码的。而当ADIRU的ADR或者IR部分有故障时，则在ISDU上显示相对应的故障代码，如下图在液晶显示屏的右侧显示具体代码（DSPL SEL电门需在HDG/SYS位）

更详细的代码隔离参考34-21：TASK 835 Maintenance Code Shows on ISDU - Fault Isolation，正常结合代码便可找到故障源，经常遇到的代码有02，04，08，相应的按照手册处理便可。比如当校准失败，ISDU显示04代码，则一般是飞机最后记录的经度或维度与实际输入的经度或维度超过1度，或者惯导校准时计算的维度与手动输入的维度信息不符导致的，此时可能需要三次输入飞机正确的经纬度信息并完成校准方可让IR正常工作。疫情期间因飞机需要频繁拖飞机，所以该故障会经常出现。（出现该代码时MSU的ALIGN会闪亮，MCDU的便签栏提示ENTER
IRS POSITION） 而本文最开始提到的故障现象ISDU不会显示任何故障代码，只会当MSU的惯导电门在NAV时，一直处于校准阶段，或者在校准完成后，因受到一些冲击或者震动，虽然电门实际位置未改变，而其逻辑位置此时与实际位置不符（结合上面的故障时NAV的逻辑位置是在ALIGN位），B1758飞机MSU是来自于B5672航前左侧惯导校准不成功判断故障串件而来，其实查询B5672在更早时间还有飞机落地滑跑后左侧惯导校准灯常亮，退出NAV模式，当时处理是本机对串ADIRU（因为没有任何故障代码记录）。

此处建议当波音飞机遇到某部惯导MSU的惯导电门NAV位时进行校准，在最后阶段MSU校准灯常亮，ISDU一直显示校准时间为0，然后通过该电门在ALIGN与NAV位置旋转并能够在NAV位进入导航模式，可判断故障大概率指向该MSU该侧惯导电门的NAV位逻辑位置与实际位置不符。当然正常情况下表现该故障的最正确做法是当故障表现时依据手册进行量线，FIM有关于ALING与ATT位模式错误的量线标准，其实当电门时好时坏没有完全坏时，很难故障再现（有点像继电器在快要坏还没坏的时候），而当故障表现的时候基本就是机组在准备阶段没有充足时间来量线，最快速的故障隔离就是通过观察ALIGN灯与ISDU上校准剩余时间并旋转电门了。

下图为CMM电门位置逻辑电平，实际的高低电平是电门后面的四个二极管导通与否来决定