[34导航] 排故 | MSU故障导致ALIGN灯常亮

之前转了一篇阮工的SL——737NG飞机ADIRS维护提示，里边详细介绍了许多ADIRS的维护知识，有助于我们加深对ADIRS的认识。今天这篇文章，通过SL中介绍的一些内容，能够帮助我们对本次排故的理解。其实这个故障原理不难，只不过是排故时一些主观臆断扰乱了排故方向。希望自己吃一堑长一智，日后能够更冷静、客观地分析故障。

1、8月2日，B-14XX飞机湛江过站机组反馈飞机接地瞬间右侧惯导校准灯常亮，ISDU上显示代码03，CDU便签行上显示IRS MOTION，重新校准2次后正常。3日飞机状态正常，预防性更换右侧惯导。

2、8月6日，B-14XX飞机昆明过站机组反馈落地脱离跑道后，右侧惯导校准灯常亮，ISDU上显示代码03，CDU便签行上显示IRS MOTION，重新校准惯导后正常。

3、8月9日，B-14XX飞机杭州过站2号惯导故障灯亮，ISDU上显示代码02，ADIRS BITE有代码：34-21002 IR FAIL、34-21037IR DATA INVLD，重新校准、复位跳开关、插拔组件均无效，左右对串惯导故障转移，更换右侧惯导。

4、8月10日，B-14XX飞机西安落地滑跑阶段CDU出现IRS MOTION信息，ISDU上显示代码03，MSU面板右侧校准灯常亮，重新校准无效，与其他飞机对串MSU故障转移。

▲MSU右侧ALIGN灯常亮，且ISDU显示代码03（非本图所示）

校准问题

正常校准过程：飞机在地面不动的情况下，将MSU旋钮旋转至ALIGN或NAV位，人工输入位置信息，惯导即开始进行校准。此时白色ALIGN灯将常亮，直至惯导校准结束，ALIGN灯熄灭。

校准时可能发生以下情况：

1、如果输入的位置信息与惯导记录的位置信息相差超过1度，白色的ALIGN灯将闪亮，同时ISDU上显示代码04，CDU便签行上显示ENTER IRS POSITION，要求重新输入位置信息。

2、如果长时间未输入初始位置，白色的ALIGN灯将闪亮，ISDU上显示代码08，CDU便签行上显示ENTER IRS POSITION，提示输入位置信息。

3、如果连续两次输入的位置信息与惯导记录的位置信息相差超过1度，惯导将记录为关键故障，点亮MSU上的FAULT灯，同时ISDU上显示代码02。

4、如果校准过程中飞机发生移动，ALIGN灯保持常亮，ISDU上显示代码03，CDU便签行上显示IRS MOTION，直至飞机停止，03代码消失，飞机重新进行校准。

MSU与ADIRU关系

MSU向ADIRU提供两个模拟离散输入，M1和M2，以指令进入OFF、ALIGN、NAV或ATT模式。ADIRU将校准和故障离散信号发送给MSU，点亮相应的指示灯。

惯导模式定义的M1和M2离散值，如下所示（参考SSM34-21-11或FIM34-21 TASK 808）：

▲SSM34-21-11

当MSU电门在NAV位时，MSU向ADIRU的M1、M2发送两个接地信号，如果MSU内部的电门发生污染，导致发送给ADIRU的M2一个OPEN信号，就会使ADIRU由NAV模式进入ALIGN模式。

在飞机落地瞬间，由于振动等影响，使MSU发送给ADIRU的M2一个OPEN信号，且飞机此时在移动，就会发生开始介绍的故障现象：ALIGN灯常亮，ISDU上显示代码03，CDU便签行上显示IRS MOTION。

对于故障时的现象，系统单纯地判断为校准过程中发生移动，当飞机停止后，重新校准就会恢复正常，惯导并不记录校准相关代码，所以ADIRS BITE正常。

至于前文所说的8月9日发生右侧惯导故障灯点亮的情况，一种原因是由于惯导探测到多次校准异常，从而记录为惯导校准性能测试失败，错误的给出了故障代码02，另一种原因就是惯导真实故障（返修件可靠性下降）。