关于IR位置飘移问题

豆豆330 · 发表于 2020-8-22 11:57:08

一次实际飞行，GPS2失效飞行两个小时
IR2 drift 7NM 请问正常会出现这么大的漂移量吗？

来自苹果APP客户端

cloud1987 · 发表于 2020-8-26 15:16:53

停机程序要求检查block time和ir漂移，如果在黄区可以校准一下在下一次飞行再次检查，如果还在黄区认为该惯导不工作。和gps没有关系。

来自安卓APP客户端

豆豆330 · 发表于 2020-8-28 21:57:35

cloud1987 发表于 2020-08-26 15:16
停机程序要求检查block time和ir漂移，如果在黄区可以校准一下在下一次飞行再次检查，如果还在黄区认为该惯导不工作。和gps没有关系。

有疑问的地方是GPS2失去，IR2漂移量变这么大

来自苹果APP客户端

buttonclicker · 发表于 2022-4-11 23:29:28

2小时飞行，在不校准的时候，允许偏移3.5nm吧，AMM有个图

夏日西柚 · 发表于 2022-4-12 22:41:46

AMM手册里面有具体的介绍，飞行小于等于1.5小时，飘移量上限是5NM,2到10小时是一个正比例函数，2T+2(T为飞行时间) 这个时间是从最好后一次惯导校准后再加半个小时，大概理解为T=飞行时间➕0.5小时，所以你说的情况T=7NM，刚好在下限内，属于正常范围，无需更换ADIRU计算机，做好监控即可

来自苹果APP客户端

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[34导航] 关于IR位置飘移问题