陀螺仪疑问请教前辈

jpcc · 发表于 2020-1-11 23:23:09

看书有点懵，倒是想买个拿手里玩玩，玩玩也比看这个书面的东西明白，有几个问题问下前辈们
1.（1）是不是三自由度陀螺是利用陀螺的稳定性，因为有内外框，所以利用中心轴不会改变方向的特性来指示；（2）二自由度陀螺是利用进动性，刻意掰倒它，让他进动使内框转动；
2.还有就是如图，（1）用于姿态仪，陀螺轴x轴垂直地表时，是z轴指向机头放置还是y轴指向机头；（2）用于指示航向，x轴水平放置时，y轴是指向机头方向还是展向放置

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HelloSky · 发表于 2020-1-12 03:40:44

好问题，值得研究

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HelloSky · 发表于 2020-1-12 03:41:39

不过这个更确切讲是属于34章

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jpcc · 发表于 2020-1-12 07:20:28

HelloSky 发表于 2020-01-12 03:41
不过这个更确切讲是属于34章

多谢大佬提醒

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mcwang_09 · 发表于 2020-1-12 07:25:18

1，根据题设，Y

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mcwang_09 · 发表于 2020-1-12 07:41:20

2.（1）y指向机头，z展向。作姿态仪，（2）y垂直放置，z展向放置。指示航向。用作何种用途，y轴就得跟此种状态下的绕轴重合。横滚姿态--描述的是飞机竖轴绕纵轴转动的角度，那y就跟纵轴重合，航向--描述的是飞机纵轴绕竖轴的转动角度，y就跟竖轴重合。俯仰姿态--描述的是飞机纵轴绕横轴转动的角度，y就跟横轴重合。这是我的理解

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mcwang_09 · 发表于 2020-1-12 07:42:46

好像也不是绝对，我理解有偏颇

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