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引言 737NG 惯导模式选择面板 MSU(Mode Select Unit),我们应该都不陌生。 飞机很多系统的正常工作都要依赖惯导,所以每天航前飞机接上电,我们都会将 MSU 上的旋转电门转到 NAV 位,输入位置,等待惯导校准完毕,之后完成一系列飞机电子系统测试。 但是,你真的知道 ALIGN / NAV / ATT 各个档位的作用吗? 背景介绍 某737NG飞机,机组航前准备时反映左惯导09代码,要求输入航向数据。 将惯导模式选择电门放回 OFF 位,再放回 NAV 位,重新校准惯导后正常。 为什么 NAV 位还要求输入航向呢?
原因分析 首先,惯导只有选择在 ATT 位才要求人工输入航向数据。 可能原因: 1. 选择电门故障,NAV 位实际给出的信号是 ATT 位 MSU 面板后部有两个插头,插头编号分别为J1与J2,给两部惯导计算机提供模式选择位置输入。 电门可能会因为污染而无法接通,给出一个错误的 OPEN 信号,导致面板给惯导计算机的选择模式是错误的。排故时可以使用万用表测量一下插针的通断,来判断电门各个档位是否输出正常。 FIM 34-21 TASK 808 给出的是测量每部惯导计算机上M1和M2,其实是一样的。MSU后部的J1和J2插头,PIN 12 与 M1 相连,PIN13 与 M2 相连,PIN11 是接地的。 M1 | M2 | Mode | OPEN | OPEN | OFF | GND | OPEN | ALIGN | GND | GND | NAV | OPEN | GND | ATT |
后续该电门检查正常,并且故障未再出现,所以故障应该不是这个原因。
2. 在校准惯导时扳电门扳过到了 ATT 位,发现后又从ATT 位返回到了NAV 位 事后分析,当时应该是这个原因。 下面我们一起看看惯导模式选择电门在各个档位的作用,当然SDS部分其实就有很详细的描述。
关(OFF) 失去校准, 经过30秒关闭过程后,系统所有电源断开。
校准(ALIGN) 将选择器从OFF转至ALIGN,进入校准过程。将选择器从NAV转至ALIGN,自动重新校准和消除地速误差。
导航(NAV) 校准过程结束且输入当前位置后,系统自动进入NAV方式。在NAV方式,所有IRS信息可用于飞机系统正常工作。
姿态(ATT) 仅提供姿态和航向信息。
具体的操作如下▼ 下面四种情况能校准惯导,当然前提是校准过程中飞机不能移动,否则校准会自动中断,直到飞机停下后重新开始校准。 OFF → ALIGN:旋转电门从OFF设置到ALIGN
惯导进入校准模式,ALIGN 灯亮。 在ALIGN位置的时候惯导进行初始化,输入当前位置即可开始校准过程,当校准完成以后,惯导将持续工作于校准模式,必须将旋转电门设置于NAV位才可进入导航模式。 OFF → NAV:旋转电门从OFF设置到NAV 惯导进入初始化并在输入当前位置后开始校准。在NAV位与在ALIGN位进行惯导校准的唯一区别就是,在NAV位时,一旦校准完成,惯导自动进入导航模式。 NAV - ALIGN → NAV:旋转电门从NAV放到ALIGN再回到NAV 在惯导已校准好的情况下,将电门从NAV位旋转到ALIGN位,ALIGN灯稳定亮,CDU 输入当前位置后,电门放回NAV位,ALIGN 灯会在30秒内熄灭。这就是所谓的快速校准。 通常在短停时,飞机地面停留时间比较短,机组可以选择ALIGN位可以进行30秒钟的快速校准并消除地速误差。注意:选择NAV之前,应人工输入经纬度以同时更新当前位置。 需要注意的是,这种快速校准只有在飞机地面停好后才能进行,当飞机地速大于20节时,系统会抑制惯导从NAV进入ALIGN模式。 NAV → ALIGN:旋转电门从NAV放到ALIGN 惯导会进行快速重新校准,ALIGN 灯亮。如果一直在ALIGN不放回NAV,惯导将一直进行重校准过程。同样这种快速校准只有在飞机地面停好后才能进行。
下面两种情况惯导会工作在ATT模式: OFF/ALIGN/NAV → ATT:旋转电门从OFF或ALIGN或NAV放到ATT 为防止误操作,电门放到 ATT 2 秒后惯导才会进入ATT 模式。ALIGN 灯亮30秒,并且ISDU上显示09码。 在此模式下,通过从ISDU上的键盘输入初始航向数据,惯导可以感知飞机航向的变化并且结合输入的航向数据,计算出飞机的当前航向。 ATT → NAV/ALIGN:旋转电门从ATT放到NAV或ALIGN 如果惯导之前在 ATT 模式,之后仍然还是在 ATT 模式。
下面两种情况惯导在关闭模式: ATT → OFF:旋转电门从ATT放到OFF ALIGN 灯亮30秒,大约30秒后,惯导完全关闭,ALIGN 灯灭。 NAV/ALIGN → OFF:旋转电门从NAV或ALIGN放到OFF ALIGN 灯亮30秒,惯导计算机存储故障和位置信息。30秒后,惯导完全关闭。 惯导一旦进入OFF 或 ATT模式后,将失去校准。为了使惯导能重新正常工作,飞机必须在地面才能重新完成校准。 由于空中 OFF 位和 ATT 位的不可逆性,为了降低误操作的风险,除了ATT位有2秒延时外,惯导从ALIGN → OFF 和 NAV → ATT 位还需要拉出旋钮才能转动,其他位置移动可以直接转动。
MSU面板其他指示
ALIGN 白色校准灯 稳定-- 对应的IRS在校准(ALGN)方式、初始姿态(ATT)方式或关闭过程工作 闪烁 -- 由于IRS检测到下列情况而不能完成校准
FAULT 琥珀色故障灯 探测到影响对应惯导系统工作的故障
ON DC 琥珀色直流电源接通灯
DC FAIL 琥珀色直流电源故障灯 相应IRS的直流电源小于18V 如果其它指示灯熄灭,IRS使用交流电正常工作
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