请问惯导漂移大概是个什么回事？

下雪啦 · 发表于 2017-11-10 17:00:45

大家好，请问惯导漂移大概是个什么回事？

xxiecauc · 发表于 2017-11-10 19:32:58

惯导导航的原理是通过内部的三个激光陀螺和三个精密加速度计，对实时测得的三个方向上的加速度对时间进行积分，得到实时位置。
那么问题来了，加速度计和激光陀螺再精密，误差总是有的，在不断的积分当中，误差被逐渐积累，产生了惯导位置和实际位置的偏差，这个偏差就是惯导的漂移。一定程度的惯导漂移是可以接受的，在每个航段机组都会重新校准惯导消除积累误差，如果在一定时间内惯导漂移超出手册标准，则需要更换惯导。
在CDU上，RTE页面与LEG页面中，通过一定的小技巧，可以精确算出惯导的漂移值。

下雪啦 · 发表于 2017-11-10 21:59:09

xxiecauc 发表于 2017-11-10 19:32
惯导导航的原理是通过内部的三个激光陀螺和三个精密加速度计，对实时测得的三个方向上的加速度对时间进行积 ...

漂移偏差有个范围吧？如果偏差过大了，一般航线上怎么解决呢，要调吗？还是换件

咸鱼白菜好好味 · 发表于 2017-11-10 22:31:20

01146084 发表于 2017-11-10 21:59
漂移偏差有个范围吧？如果偏差过大了，一般航线上怎么解决呢，要调吗？还是换件
...

手册上有关于漂移的计算和说明，具体可以回去翻一下手册

dha_rhn · 发表于 2018-2-21 16:52:59

TASK 34-21-00-200-801IR Radial Position Error Check
这个不知道能不能帮助你NG 的

ykzhu_12 · 发表于 2018-2-22 21:20:55

学习了

狼狼雪07 · 发表于 2018-2-23 14:40:44

每次重新校准就是啦，是会有误差

qingfeng_0365 · 发表于 2018-3-1 05:40:31

Compare the IR radial position error and the time the IRS was in the NAV mode to the radial position error limits.If one of these conditions occurs, replace the applicable ADIRU:
(a) The IR radial position error is in the REPLACE-1 FLIGHT area.
(b) The IR radial position error is in the REPLACE-2 CONSECUTIVE FLIGHTS area for the second consecutive flight.
(c) These are the tasks:
Air Data Inertial Reference Unit Removal, TASK 34-21-01-000-801.
Air Data Inertial Reference Unit Installation, TASK 34-21-01-400-801.

wwb1985 · 发表于 2018-3-2 11:45:19

新知识啊

:P

bnkgyz · 发表于 2018-3-2 21:25:42

很不错哦~~~

bitguy · 发表于 2018-4-2 18:01:59

现在的惯导性能这么差么

吹吹秋风 · 发表于 2018-4-5 10:46:00

学习了，谢谢

万里独行任我行 · 发表于 2018-12-30 00:01:46

qingfeng_0365 发表于 2018-3-1 05:40
Compare the IR radial position error and the time the IRS was in the NAV mode to the radial positi ...

还有个表是RNP要求的，别漏

平淡机务 · 发表于 2019-1-6 14:33:00

ADIRU 漂移偏差换件条件

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