校惯导时为啥不需要输入飞机的朝向？

threepigs · 发表于 2017-5-2 00:01:05

只有初始位置而没有初始指向，通过惯导是无法获得飞机航向的吧？那么飞机的航向是怎么来的呢？

495727694 · 发表于 2017-5-2 08:52:35

通过磁罗盘可以获得航向！

threepigs · 发表于 2017-5-2 11:06:10

495727694 发表于 2017-5-2 08:52
通过磁罗盘可以获得航向！

这个磁罗盘也是在adiru里吗

只若初见 · 发表于 2017-5-3 15:47:54

航向不是靠磁罗盘获取的

ADIRU内部有激光陀螺和三轴加速度计，可以感受重力加速度和地球自转角速度分量，由此感知真北方向，从而得到航向

threepigs · 发表于 2017-5-4 02:02:08

n1827908 发表于 2017-5-3 15:47
航向不是靠磁罗盘获取的

ADIRU内部有激光陀螺和三轴加速度计，可以感受重力加速度和地球自转角速度分量， ...

能不能详细解释一下？或者是否能给下原理和出处？

threepigs · 发表于 2017-5-4 02:03:30

n1827908 发表于 2017-5-3 15:47
航向不是靠磁罗盘获取的

ADIRU内部有激光陀螺和三轴加速度计，可以感受重力加速度和地球自转角速度分量， ...

能不能详细解释一下？或者是否能给下原理的出处？

只若初见 · 发表于 2017-5-6 13:18:32

执照书上就有啊,自己去看

只若初见 · 发表于 2017-5-6 13:24:43

458802393 · 发表于 2017-5-6 20:59:55

有两种校准方式，我都是用当前位置的，比较简单

threepigs · 发表于 2017-5-8 00:29:38

n1827908 发表于 2017-5-6 13:24

咸来有事 · 发表于 2017-5-11 16:19:34

应该用的是激光陀螺

cauc_zws · 发表于 2017-6-1 14:59:29

4楼说的完全正确

oldman1 · 发表于 2017-6-1 15:50:16

真北是找的，维度是算的，偏差1度内都OK

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[34导航] 校惯导时为啥不需要输入飞机的朝向？