737-800飞机偏航阻尼故障分析

leon1417 · 发表于 2009-12-1 14:43:55

737-800

飞机偏航阻尼故障分析

偏航阻尼系统故障在BOEING机队中属于常见的故障，也是ATA22章节中故障出现频率较高的系统，下面以某偏航阻尼系统故障为例进行讨论和分析。

一、737－800偏航阻尼系统的功用：

偏航阻尼系统的作用是防止飞机出现荷兰滚运动，从而防止由此产生的震荡问题，保持飞机在其垂直轴线的稳定性。在飞行中偏航阻尼系统计算机发出指令给方向舵，使其成比例地阻尼飞机的航向不稳定性，使飞机的航向不稳定性降低到最小，从而增强飞机的稳定性。

二、737-800偏航阻尼系统主要组成部件：

主要由两个SMYDC（SMYDC1和SMYDC2），一个偏航阻尼衔接开关，一个断开指示灯，一个偏航阻尼指示器，和在方向舵PCU上的几个相关部件组成。

三、737-800偏航阻尼系统相关联的系统部件及功用：

1、大气数据惯性组件（ADIRU）:为SMYD1提供偏航阻尼所需要的空速，姿态，转弯速率，滚转速率，横向加速度数据。

2、飞行管理计算机（FMC）：为SMYD1提供偏航计算所需要的飞机总重。

3、后缘襟翼收上电门：给SMYD1发送离散数据，用于限制方向舵的摆动范围，后缘襟翼收上时限尾方向舵摆动最大2度，保持飞机的稳定性。放下时限位3度，增加飞机的可操纵性。

4、主方向舵PCU，它涉及4个部件：①偏航阻尼电磁活门，当偏航阻尼衔接时，它给偏航阻尼系统施加液压；②电液伺伏阀，它把SYMD的电信号转变成液压作动，控制方向舵偏航阻尼作动器的摆动方向和速率；③偏航阻尼作动器，控制方向舵的移动；④偏航阻尼作动器线形位移传感器：发送偏航阻尼作动器的位置数据给SMYD，SYMD用来比较方向舵指令位置和实际位置是否一致。

5、左侧AOA传感器：为SMYD提供飞机迎角信息。

6、方式控制面板(MCP)：提供自动驾驶是否有一个通道接通信号。

四、737－800偏航阻尼系统工作原理:

飞机飞行的时候受气流干扰，使其在垂直轴线产生不稳定性，为了使飞机保持航向的稳定性，飞机加装了偏航阻尼系统。飞机的SMYD计算机从ADIRU收到YAWRATE，根据YAW RATE的数据来进行是否需要偏航阻尼和方向舵的摆动幅度，SMYD1和SMYD 2交叉通讯，两个计算机进行数据比较看是否一致，如果数据一致则发出指令给主方向舵PCU的电磁活门，电磁活门提供液压源，电液伺伏阀把SMYD计算机的指令转变成液压作动，控制偏航阻尼作动器的移动速率和摆动方向，从而使主方向舵PCU工作来带动方向舵进行偏航阻尼。如果SMYD1和SMYD2交叉通讯发现数据不一致或者SMYD任何一个故障，将会断开偏航阻尼，偏航阻尼作动器的LVDT和SMYD的指令位移不一致也会断开偏航阻尼。

五、某飞机偏航阻尼接不通的故障历史和故障现象：

2005-6-29：偏航阻尼器接不上，航后左右互串SMYD，测试正常。

2005-6-30：在空中Y/D断开，地面检查Y/D显示故障提示 FMC DATA INVAILD,地面按手册输入飞机全重后，地面当前状态测试工作正常。

2005-8-6：偏航阻尼器可短时接通，随即断开。清除历史故障和SMYD自测试，做偏航阻尼测试正常。

2005-8-7：偏航阻尼器可短时接通，随即断开。进行隔离故障，初步判定故障原因为方向舵PCU或者相关的线路有问题。8号将进行下一步排故工作。

2005-8-9：Y/D DISENGAGAED 故障。航后测量PCU的PIN12 PIN 11 PIN 4 PIN 9 PIN 10的线路OK，直接测量新件PCUD291插头的PIN9-PIN10电阻为102欧姆，PIN11-PIN12电阻为173欧姆，PIN4-PIN11,107欧姆，PIN4-PIN12107欧姆，从SMYDC1的D3683B测量PIN13-GND，110欧姆，PIN29-PIN16,108.7欧姆，PIN29-PIN30,108.9欧姆，PIN16-PIN30，173.7欧姆。此线路阻值证明LVDT传感器和激励电路OK.地面进行SERVOTEST，ZERO COMMAND 测试PASS，SWEEPTEST，RUDDER向左移动时Y/D断开，但是SMYDC计算机指令继续发出向右的指令，测试结果SERVOLOOP FAIL，也就是Y/D静态位置可以衔接，动态性能失效，故障可能是PCU本体的LVDT传感器位置传感不准确造成的。

2005-8-10：偏航阻尼断开。更换方向舵PCU，测试工作正常，撤保留，飞行观察。

六、偏航阻尼排故过程及分析：

737-800飞机此次故障的现象主要表现在Y/D衔接不上或者接通后断开，查阅SMYD历史故障记录显示为Y/D DISENGAE和 Y/D SERVO LOOP ,Y/D NO28VAC POWER ,根据故障信息和故障代码查阅FIM手册，可能引起故障的是：SMYD，线路问题，PCU三个方面。FIM手册对故障隔离的有一定的指导作用，但并不能对故障作出进一步的详细判断，根据FIM手册在SMYD做自测试可以判断SMYD的状态正常，但是做SERVOTEST则出现失效，测量从SMYD到方向舵PCU的线路不存在故障，由此怀疑PCU故障。但到此具体PCU那个部件问题还不能判断，根据线路图，查阅Y/D28AC是给方向舵PCU上的LVDT供激励电压和LVDT位置反馈电压，由于测量PCU得知确实有电压存在，可以确定电压不存在问题，但是SMYD在ZEROCOMMAND测试可以PASS，SWEEP TEST则不出现失效，由以上两个条件可以确定LVDT反馈位置不准确，造成SWEEPTEST时偏航阻尼断开，（偏航阻尼作动器的LVDT和SMYD的指令位移不一致也会断开偏航阻尼）。但是LVDT手册说明它不是一个航线可更换件，所以只能更换PCU，更换PCU故障消失。

七、维护提示：

737－800在SMYD做地面功能测试和复位故障锁存器（RESETLATCH）一定在CDU输入飞机的总重。这样才能模拟飞机系统测试状态。当出现Y/D故障时首先查看SMYD故障代码，然后参考FIM进行隔离，不要对调SMYD，因为一个故障就会断开Y/D。要敢于怀疑PCU的故障可能性，因为PCU的LVDT的故障在飞机伺服作动器经常发生。例如以前某自动驾驶接通后断开，就是由于方向舵作动器的LVDT故障造成的，在自动飞行控制系统中，LVDT和RVDT传感不正确的共同特点是，模拟系统测试时，进行动态测试会造成系统断开。

jiazonglinlg · 发表于 2009-12-1 14:50:24

有时间一定看

qdjct1979 · 发表于 2009-12-3 19:43:51

感谢楼主

98742015 · 发表于 2010-11-12 17:54:51

电子故障,收下了!

tcas · 发表于 2011-3-5 12:47:36

又是海航的

zy010 · 发表于 2011-6-27 18:38:14

感谢楼主

davedbear · 发表于 2012-6-13 09:12:54

收下了。

tdlyhy · 发表于 2012-8-8 21:45:27

有时间看，先赚钱

nie.zt1987 · 发表于 2012-9-19 22:05:19

收藏了，谢谢楼主分享

mengjiwu · 发表于 2012-10-2 13:10:34

电子故障

毛茸茸的山桃 · 发表于 2012-11-5 02:49:50

好贵呀，5555，

lh_sal_bj · 发表于 2012-11-13 14:13:43

感谢楼主

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