和波音相比，空客的 FCOM 有一点做的不太好了：缺少一个符号总表。
A320的27章飞行操纵（飞行控制）部分，就有一些符号，难住了许多同学。这里我们分享一下结论。大部分是有依据的，但是大家如果有看出错误，也欢迎留言指出，感谢感谢！
主要的图片是从手册里按顺序摘出来的，同学们可以很方便地从A320 FCOM 的系统描述部分27章里找到它们。
这是书里的第一张图。SURFACE 上面画了2个类似于宝马车标或比萨饼的东西，它表示机械连接轴。
轴者，连着至少2个相互转动的部件也。可以是固定轴，也可以是活动轴。图片里，上面的轴是固定于结构上的，下面的轴连着一个“伺服作动器”和一个舵面。当作动器伸出或者缩回，舵面绕着上面的固定轴而偏转。
关于伺服作动器，可以看看下面这篇。简单说一下：这里的作动器和作动筒基本上是一回事。
下面的图片来自27章的系统架构图。
在差不多正中间的位置上，有一个扁平的方盒子，里面有一条波浪线。这个符号表示一个真实存在的“超控装置”（override mechanism）。它用于机械脱开。脱开什么、怎么脱开？马上讲。
在接下来的俯仰控制部分，另一张简图里同样出现了这个符号。THS（可配平水平安定面）的俯仰配平，最终是由2个液压马达来实现的。
液压马达的上一级工作部件，只能是配平手轮（机械配平）或者3个电动马达中的任何一个（电动配平），4选1。任何时候，或者是人工，或者是自动；而自动的时候，只能有一个马达（由一个计算机控制）。
但是机械配平必须优先于电动配平，为此，当手轮上的力量达到一定数值，就由一个超控装置把电动马达的输入轴从液压马达上脱开。而当手轮松开了，超控装置又把电动马达的输入轴重新连入了液压马达。
可以看到，这个符号所表示的超控装置，是一个机械力的裁判、一个表决者。
现在请回顾一下这里的知识点。请问配平手轮、电动马达、液压马达，它们是什么样的关系？
回到前面的系统架构图。在比较靠下方的部分里，有一个圆圈里带叉的符号，旁边还有箭头和加号。在抽象层面，它是“指令叠加器”，和具有“裁判”性格的超控装置不同，它是一个“和事佬”。
来自计算机的偏航指令通过液压作动筒来实时操作方向舵，但是这并不妨碍飞行员同时也使用脚蹬，甚至方向舵配平指令也可以同时输入。
在物理上，它通过一个“机械差动装置”（MECHANICAL DIFFERENTIAL UNIT）来实现这些指令的综合。下图来自一本技术培训手册（TTM），它位于方向舵区域，后边还会再次提到这个部件。
注意：需要将它区分于另一种比较“含混”甚至可能造成误解的符号。下面这张图属于俯仰控制部分，使用了“方框带叉”的符号。它并不是刚刚讲的、让不同指令和平相处的“和事佬”。
正如前面讲过的，实际情况是这里有一个让不同指令相互排斥的“裁判”——超控装置。请回过去复习一下。
依然是那张图，刚才提到了方向舵的3个指令来源。哪3个？请回顾一下。
其中来自方向舵配平的指令有“机械反馈”（mechanical feedback）或者叫做“人工感觉”（artificial feel）：当使用电配平时，脚蹬也会同步运动。在这张图里，这个机制用了一个类似于弹簧的符号来表示。
而在另一张图里，这个机制用一个带有方框的弹簧来表示。这张图表明，由控制面板上的旋钮发出的方向舵配平指令，经过电马达来实现，最终能反馈到脚蹬；而由计算机自动计算的偏航阻尼和转弯协调指令，经过液压伺服作动器来实现，不能反馈到脚蹬。
在物理上，这里的“人工感觉”由位于“机械差动装置”（前边提到过）和配平马达之间的“人工感觉弹簧杆”（aritificial feel spring rod）来实现。下图来自飞机维修手册（AMM），帮助读者建立感性认识。
以上就是A320 FCOM飞控部分里可能比较影响阅读的几个符号，我们根据FCOM有关的文字描述，并且参考了维修手册，对这些符号的含义给出了解释。
没有课堂作业，同学们可以自由讨论，自由留言。
有关飞控系统的其他重要知识（A320或B737NG），请点击“飞行控制”话题标签自由查阅。
液压A、B系统串油的原理
M5知识点，熟记后M5必过
不容易啊！终于成功上岸，先保3级再说。
Q&A：可以用力矩扳手来拧松紧固件吗？
发表于 2021-3-1 15:24:36
