能否具体说一下惯导的作用和工作原理

你有梦想你先飞

IRS功用：惯性导航是利用惯性敏感元件测量飞机相对于惯性空间的线运动和角运动的参数，在给定的初始条件下，自动测量和计算出飞机的各种导航参数以及飞机控制参数。如：地速，飞机的即时位置等等。这些参数除可供驾驶员使用以外，还可输送给相关的控制系统，来完成对飞机的人工或自动控制，以引导飞机按预定的航路飞行。它不依赖任何外界的信息来测量导航参数，不受天气或人为的干扰，具有很好的隐蔽性，是一种自助式导航系统。
工作原理：惯性系统的基本原理就是根据牛顿力学定律，利用安装在飞机上的某一选定导航坐标系的三个轴向上的加速度计测其加速度信息，在由人工或其他导航设备给出的初始条件下，将加速度对时间进行积分，得到飞机相对该导航坐标系的即时速度信息；再将速度对时间进行积分，加上初始位置信息可求得飞机相对导航坐标系的即时位置信息。