惯性导航IRS组件是怎么实时计算飞机当前的地速的?

csl01514218 · 发表于 2012-10-6 21:23:07

惯性导航IRS组件是怎么实时计算飞机当前的地速的?
有谁知道原理啊?

419758593 · 发表于 2012-10-6 22:09:40

惯性导航IRS组件是怎么实时计算飞机当前的地速

kding_06 · 发表于 2012-10-6 22:44:39

帮顶了

knavewalp · 发表于 2012-10-7 01:13:12

惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。该技术的发展和应用趋势，以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型。

knavewalp · 发表于 2012-10-7 01:19:38

或者你可以看看波音的手册，那个里面原理写的也很好，基本原理跟空客是一样的。
The ADIRU has three accelerometers and three laser gyros.
The accelerometer orientation in the ADIRU is on the x, y, and z
axes of the airplane. This orientation allows the ADIRU to sense
accelerations in each of the three axes. The three laser gyros
sense pitch, roll, and yaw rotation around the x, y, and z axes.
The accelerometers and laser gyros are in a strap-down
configuration. This means that their orientation is on the x, y,
and z axes of the airplane and they move with the airplane
when it moves around or along the axes.
惯导原理图.jpg

wlqtj2009 · 发表于 2012-10-7 13:31:40

个人理解，简单讲就是陀螺积分计算得出。

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