飞机电传操纵系统与主动控制技术

stzh · 发表于 2010-7-27 09:44:30

内容简介
本书主要讲述现代飞机电传操纵系统、主动控制技术及余度舵机方面的内容。共分6章。第1章重点说明电传操纵系统、主动控制技术的基本概念、发展和关键技术。第2～5章分别讲述电传操纵系统可靠性以及提高可靠性的主要措施；通过实例介绍电传操纵系统硬件的结构组成以及系统计算机、传感器和座舱操纵机构的主要特性；重点介绍电传操纵系统控制律构成和设计方面的问题以及各种主动控制功能及其实现的方法。第6章重点介绍余度液压舵机的工作原理和设计中的有关问题。

本书可作为高等学校飞行控制专业本科生及研究生的参考教材，也可用于航空企业、科研院所科技人员的参考书。

前言本书原是电子版讲义，是为北京航空航天大学举办的“航空高研班”各专业人员而编写的共用的学习参考资料；其主要目的是为航空科研院所科技业务方面的高层次人员提供应具备的知识；现经过部分修改，作为教材正式出版。

本教材主要讲述现代飞机飞行控制中的电传操纵系统、主动控制技术及余度舵机等方面的内容，有关飞机飞行控制中其他方面的内容(如自动飞行系统等)没有列入。

本教材共分6章。第1章绪论，较详细地说明电传操纵系统和主动控制的基本概念、发展和关键技术。第2章重点讲述有关电传操纵系统可靠性以及提高可靠性的主要措施。第3章通过实例介绍现代电传操纵系统硬件的结构组成以及主要部件（如计算机、传感器和座舱操纵机构系统）的主要特性。第4章主要介绍电传操纵系统控制律构成和设计方面的问题。电传操纵系统是从机械操纵系统发展来的一种操纵系统，因此其基本设计要求应满足有关飞机飞行品质要求。为此，本章首先简要介绍了有关飞机飞行品质的基本概念和要求。然后通过典型实例分析电传操纵系统控制律的结构组成以及现代电传操纵系统的多模态控制的有关问题。鉴于本教材编写的目的，本章没有详述控制律的各种设计方法，仅对控制律的设计方法作了一个总的评述，使读者对控制律设计方法中的有关问题有一个概括的了解；此外，还通过一个具体实例概括介绍了控制律设计过程。最后，本章对自修复飞行控制系统以及大迎角飞行控制系统设计问题作了概要介绍。第5章讲述各种主动控制功能的功用以及实现的方法，并简单介绍了近年来发展的新型主动控制功能。由于液压余度舵机是电传飞行控制系统中极为复杂和重要的部件，因此，第6章重点介绍液压余度舵机的工作原理和设计中的有关问题。

本书所讲述的内容适合非控制专业的航空高层次人员，是了解现代飞机电传操纵系统和主动控制技术的基本知识，并且符合“突出基本概念；突出典型结构和典型系统方案；突出工程量级及使用要点；突出现代性，兼顾前沿性，指出进一步研究的深入途径和参考资料”的要求。

本书第1～5章，由高金源教授编写，其中第45节由张平教授编写；第6章由焦宗夏教授编写。

全书承航空第一集团公司魏金钟研究员审阅。魏金钟研究员近10多年一直参与我国有关电传操纵系统及主动控制技术预研工作的主持和管理，经验丰富。他对本书各章节进行了认真仔细的评阅，提出了许多宝贵意见。在此，特向魏金钟先生表示衷心的感谢。

本书的出版得到了北京航空航天大学研究生院培养处领导的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢。

由于对编写教材的要求领会不深，加之水平有限，书中的错误和不妥之处，欢迎读者批评指正。

第1章飞行控制系统概述
1.1 现代飞机飞行控制系统1
1.1.1 现代飞行控制系统的功能1
1.1.2 飞机飞行控制的发展2
1.2 电传操纵系统3
1.2.1 飞机操纵系统的发展3
1.2.2 电传操纵系统的特点6
1.2.3 电传操纵系统的发展与应用7
1.2.4 发展电传操纵系统的关键技术8
1.3 主动控制技术11
1.3.1 概述11
1.3.2 主动控制技术的发展12
1.3.3 主动控制技术的主要功能13
1.4 现代飞机飞行控制系统原理结构组成14

第2章电传操纵系统的可靠性及余度技术
2.1 电传操纵系统的可靠性指标15
2.2 电传操纵系统的余度技术17
2.2.1 余度技术17
2.2.2 余度管理技术17
2.2.3 非相似余度技术22
2.2.4 解析余度23
2.2.5 备份系统24
2.2.6 电传操纵系统余度系统实例25
2.3 电传操纵系统的软件可靠性27
2.3.1 关于软件可靠性的几个概念27
2.3.2 软件可靠性的容错技术与预测28
2.3.3 软件的验证和确认28
2.3.4 F/A18数字飞行控制系统软件的确认30
2.4 电传操纵系统安全性31

第3章电传操纵系统的组成
3.1 电传操纵系统的结构34
3.1.1 AFTI/F16飞机电传操纵系统34
3.1.2 B777飞机电传操纵系统39
3.2 主飞行控制计算机47
3.2.1 主飞行控制计算机的主要功能47
3.2.2 主飞行控制计算机典型结构分析48
3.2.3 并行处理机在飞行控制系统中的应用50
3.2.4 数字飞行控制系统软件的开发52
3.2.5 F16C/D飞机主飞行操纵计算机57
3.2.6 B777主飞行计算机60
3.3 驾驶杆及人感系统65
3.3.1 中央杆与侧杆65
3.3.2 驾驶员指令传感器67
3.3.3 人感系统特性及其对飞行品质的影响67
3.4 电传操纵系统飞机运动参数的测量70
3.4.1 角速率传感器70
3.4.2 迎角及侧滑角传感器72
3.4.3 过载传感器或加速度计73

第4章电传操纵系统控制结构分析与控制律设计
4.1 飞机的飞行品质74
4.1.1 概述74
4.1.2 飞行品质75
4.1.3 飞行品质评价准则78
4.2 电传操纵系统控制律结构分析89
4.2.1 典型电传操纵系统控制律结构分析89
4.2.2 电传操纵系统的多模态控制98
4.2.3 电传操纵系统起飞/着陆控制结构分析105
4.3 电传操纵系统控制律设计107
4.3.1 概述107
4.3.2 电传操纵系统设计方法综述108
4.3.3 数字电传飞行控制系统最优二次型方法设计113
4.4 大迎角机动飞行控制系统控制律123
4.4.1 概述123
4.4.2 X31A试验机飞行控制规律简介125
4.5 自修复飞行控制系统129
4.5.1 概述129
4.5.2 关键技术研究现状131
4.5.3 控制律重构技术133
4.5.4 自主维护诊断与实时告警技术134
4.5.5 自修复飞行控制系统的可靠性134
4.5.6 工程应用的难点和面临的问题135

第5章主动控制技术
5.1 放宽静稳定性136
5.1.1 放宽静稳定性的效益136
5.1.2 放宽静稳定性飞机飞行控制系统设计要点141
5.1.3 电传操纵系统增稳功能的实现142
5.2 边界控制系统146
5.2.1 概述146
5.2.2 边界限制方案分析148
5.2.3 迎角闭环边界控制系统148
5.2.4 取大值的迎角边界限制控制器150
5.2.5 采用非线性反馈的迎角边界限制控制器151
5.2.6 A320民用飞机边界值限制方法152
5.3 直接力控制153
5.3.1 概述153
5.3.2 直接升力控制的非常规机动155
5.3.3 侧向非常规机动模式157
5.3.4 直接力模态的实现159
5.4 阵风载荷减缓和乘座品质控制161
5.4.1 概述161
5.4.2 大气扰动的数学描述163
5.4.3 大气扰动对飞机运动的影响166
5.4.4 阵风载荷减缓和乘座品质控制系统168
5.5 机动载荷控制172
5.5.1 概述172
5.5.2 大型飞机的机动载荷控制173
5.5.3 小型战斗机的机动载荷控制177
5.6 主动颤振抑制系统180
5.6.1 概述180
5.6.2 抑制颤振的方法181
5.6.3 颤振主动抑制系统182
5.7 新型主动控制功能183

第6章余度舵机
6.1 概述185
6.1.1 余度舵机产生的历史背景185
6.1.2 国内外余度舵机系统研究的现状186
6.1.3 余度舵机的关键技术189
6.2 余度舵机的基本原理与设计方法191
6.2.1 余度舵机的性能要求191
6.2.2 余度舵机的基本原理192
6.2.3 余度舵机配置197
6.3 伺服作动系统余度管理与故障监控199
6.3.1 故障监控199
6.3.2 故障隔离及系统重构199
6.3.3 故障―工作控制能力200
6.3.4 伺服作动器的余度管理201
6.4 伺服系统综合与验证202
6.5 典型余度舵机实例分析204
6.6 飞机电液舵机的发展趋势207
参考文献211

yubg320 · 发表于 2010-7-27 15:29:16

好东东，不错不错

58988976 · 发表于 2010-7-27 20:16:25

好东东，不错不错

a320av · 发表于 2010-7-27 21:30:32

好东东

f214216709 · 发表于 2010-7-28 08:18:22

最先进的控制原理

yangwf · 发表于 2010-8-19 18:21:48

谢谢，很有用。<div class=\"tal s3\">

yangwf 于 2010-08-19 20:21 又补充说</div>Re:飞机电传操纵系统与主动控制技术
就是下载不了啊，真烦人。<div class=\"tal s3\">

yangwf 于 2010-08-20 06:55 又补充说</div>Re:飞机电传操纵系统与主动控制技术
终于可以下载了啊。thanks

cdq888 · 发表于 2010-8-20 14:36:17

这个一定要学习的！

花重锦官城 · 发表于 2011-1-28 11:05:08

谢谢楼主分享！！！

zyf · 发表于 2011-1-28 11:28:18

好东东，不错不错

我爱机务 · 发表于 2011-1-28 11:46:12

这个一定要下

b727 · 发表于 2011-5-5 12:48:24

好东东，不错不错

1005546248 · 发表于 2011-10-11 15:19:49

好东东，不错不错

janson@su · 发表于 2012-9-13 20:51:02

先进的控制原理

yubg320 · 发表于 2012-9-24 23:12:37

好资料，一定要下载

a050742125 · 发表于 2012-9-28 20:52:01

很好的东西收藏起来慢慢看

mengjiwu · 发表于 2012-10-21 01:06:29

好东东，不错不错

sandylw · 发表于 2012-11-3 14:57:54

扫描的还是电子的？

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[知识面拓展] 飞机电传操纵系统与主动控制技术

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