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霍尼韦尔在2014年发布过一份SIL，其中官宣停产MKV型的EGPWS，原因是零部件停产，将逐步淘汰，同时霍尼韦尔会继续支持维修MKV型的EGPWS，直到零部件耗尽。其中包含件号如下：PN965-0976-003-XXX-XXX,PN965-0976-020-XXX-XXX,PN965-0976-040-XXX-XXX,PN965-0976-060-XXX-XXX, PN 965-1676-00X, PN 965-1690-05X;霍尼韦尔给出的替代方案是用MKV-A型替代MKV型，今天聊聊这两种计算机的差别，以及近地警告计算机的发展历史。
EGPWS发展史
1、GPWS的诞生（1970s）
背景：20世纪60–70年代，全球频繁发生 CFIT（Controlled Flight Into Terrain，受控飞行撞地）空难，尤其是1974年美国东南航空212号航班（DC-9）坠毁，美国FAA开始强制安装GPWS。
原理：基于无线电高度表（Radio Altimeter），通过监测下降率、爬升率与高度关系，发出语音警告（如 “Pull Up”）。 局限性：只能“看到”飞机下方，无法预测前方地形。在山区、峡谷中仍然可能出现延迟警告。 2. Honeywell GPWS商用化（1970s–1980s）
Honeywell 与 FAA 合作，率先推出商用 GPWS 计算机（如MK II/ MK III）。
典型应用：安装于波音727、737、747 以及早期的麦道、空客机型。
改进点：增加多种警告模式（如过早下降、过大下降率、着陆构型错误）。通过“语音警告生成器”输出标准化口令（Pull Up、Sink Rate、Terrain）。
3. EGPWS（增强型 GPWS）的出现（1990s-2010s）
背景：1990 年代初，美国科罗拉多州数起山地 CFIT 空难 → 单靠无线电高度表不足。
核心创新：引入 数字地形数据库（全球地形、障碍物数据）。融合 GPS/IRS 定位，实现“前视”能力（Terrain Ahead）。增加预测功能，提前 30–60 秒预警，而非仅依赖瞬时下降率。
关键型号：Honeywell MK V（支线、公务机、窄体机常用）、Honeywell MK VII（宽体机常用）
意义：EGPWS被ICAO/FAA逐步强制要求装备，大幅降低了CFIT事故率。
不足：数据加载方式落后（需专用设备，效率低）。硬件逐渐面临零件停产（Obsolescence）问题。
停产时间：Honeywell于2014年发布 SIL，宣布MKV将逐步退市
4. Honeywell MK V-A（2010s–至今）
背景：应对MK V零部件老化，顺应新一代航电平台。
改进点：支持USB、ARINC 615A → 数据库更新更快。重量降低→ 减轻安装重量，提升燃油经济性。可靠性提升→ 采用更新硬件架构，MTBF更长。无内置GPS→ 因为绝大多数飞机已有独立GPS系统。
兼容性：可直接替换MKV，使用相同托盘/接口，但反向不行。
OEM 计划：波音 737、747 及公务机/支线机生产线陆续切换到MK V-A 5.
进一步发展
EGPWS 与 RAAS 集成（2010s–至今）RAAS（Runway Awareness and Advisory System）：跑道态势感知系统，提示跑道侵入、跑道长度不足等。SmartRunway / SmartLanding：Honeywell 的增强产品套件，将地形预警拓展到跑道操作安全。
未来趋势：与航空公司 FMS / Avionics Suite深度融合。向综合安全管理平台发展，不仅防 CFIT，也防跑道偏离、尾流风险。
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