驾驶杆一个拉，一个推，结果是如何作动升降舵的？

4587 发表于 2020-05-31 14:41
  737曾经我也查过很多文字及原理图，基本都是千篇一律的说，操纵杆一边卡死，另一边用力脱开超控机构，接着就可以用这边的操纵杆控制没有卡死的方向舵，但是具体过程细节也没说。  从原理图看，钢索升降舵输入扭力管 pogo杆这一路并看不出有啥超控装置，假如只靠驾驶杆那里的超控装置，貌似断开也没啥用，可能是我眼拙。  波音这帮兔崽子也不好好说。要是能完整的拆一架737就好了

  

我终于找到一个真正能理解我问的东西了，看来你是真的深入研究过了，我也是看了目前的原理图没看出个所以然。波音会不会是故意的

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zhongc · 发表于 2020-5-31 15:31:48

4587 发表于 2020-05-31 14:23
  767两个操纵杆之间扭矩管上有超控装置，任意一个操纵杆大约用力超过13KG力，两个操纵杆将机械脱开。两个操纵杆通过两部钢索连到尾部升降舵装置，尾部两侧升降舵装置相互链接，有类似弹性的超控装置。

  例如副驾侧升降舵卡死，使劲掰机长侧操纵杆，脱开驾驶杆超控装置之后，克服机尾卡死侧升降舵超控装置的弹性，然后机长就可以单独操作它那一侧的升降舵，然后配合水平安定面，勉强能控制飞机，但是操纵行程会变小而且杆力会很大。

  所以767操纵杆一个推，一个拉，两人力气一样大的话，基本就是脱开超控装置，然后升降舵面一个朝上，一个朝下，真的是拼力气。

767没研究过，不过767升降舵可以一上一下？那岂不是还得配合抵消扭矩？？

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ht_king · 发表于 2020-5-31 16:55:39

我也理解你说的意思了，以前从来没想过这个问题，现在你一说确实还挺有意思的。看了下手册我觉得唯一的蹊跷应该是在前扇形盘上的CWS力传感器上，
扇形盘的力是通过传感器（像一个刚性很强的弹簧）传递给钢索的，假如副驾侧的驾驶杆卡阻，此时操纵机长侧驾驶杆，后扭力管会将力反馈到副驾那边的扇形盘下部，使CWS力传感器变形，从而使机长能控制升降舵移动一个微小的角度（100磅-4°），传感器探测范围是0磅-119磅，数值也差不多接近。因为考虑到CWS传感器失效之后前扇形盘不会跟钢索断开连接，所以会有一个止挡，为什么升降舵只能移动4°，我猜就是因为到了那个止挡位置，传感器无法再变形。具体可以看一下22章CWS传感器原理就知道了，其实驾驶盘也是一样的原理

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ht_king · 发表于 2020-5-31 20:04:39

4587 发表于 2020-05-31 19:16
老哥，小弟觉得你的逻辑不科学，如果是后输入扭力管至副驾驶驾驶杆这部分没卡死，而是副驾驶侧升降舵卡死了，那后果就。。。。。。因为原理图上看起来后输入扭力管是刚性的，这样一来前扇形盘上不管装啥玩意都没用啊。最科学的解决办法就是像我说的767那样，尾椎仓有个把左右升降舵机构分离的装置。因为我觉得737的设计师不会蠢到只考虑驾驶杆卡死，不考虑升降舵卡死。
  如果像你描述的那样，假如升降舵卡死，那飞行员只能靠安定面配平维持俯仰，而且配平这玩意转起来很慢，光靠这玩意想把飞机落到跑道上，太难了吧:lol

我说的情况是驾驶杆卡死，题主想说的应该也是这种情况。如果是后输入扭力管卡死貌似就没招了，因为是刚性连接的。你说这个使输出扭力管两边断开我没找到相关说明，有没有资料能否分享一下学习学习

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ht_king · 发表于 2020-5-31 20:11:13

4587 发表于 2020-05-31 19:16
老哥，小弟觉得你的逻辑不科学，如果是后输入扭力管至副驾驶驾驶杆这部分没卡死，而是副驾驶侧升降舵卡死了，那后果就。。。。。。因为原理图上看起来后输入扭力管是刚性的，这样一来前扇形盘上不管装啥玩意都没用啊。最科学的解决办法就是像我说的767那样，尾椎仓有个把左右升降舵机构分离的装置。因为我觉得737的设计师不会蠢到只考虑驾驶杆卡死，不考虑升降舵卡死。
  如果像你描述的那样，假如升降舵卡死，那飞行员只能靠安定面配平维持俯仰，而且配平这玩意转起来很慢，光靠这玩意想把飞机落到跑道上，太难了吧:lol

突然想起来，你说的升降舵卡死一边的情况，输出扭力管上的铆钉应该会剪断一边，让另一边可以正常操纵，我记得在学校里老师讲过。

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zhongc · 发表于 2020-5-31 22:46:29

ht_king 发表于 2020-05-31 20:11
突然想起来，你说的升降舵卡死一边的情况，输出扭力管上的铆钉应该会剪断一边，让另一边可以正常操纵，我记得在学校里老师讲过。

剪切销只有后输出扭力管上有，后输入扭力管没有，所以后输出扭力管是防止PCU卡死或者液锁。这个跟前面的无关联。这个100磅的力在维修测试中试过，确实很大的力，而且确实能操作，但是为何能操作，很可能是CWS，这个还得找个机会接近看看研究研究了。

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zhongc · 发表于 2020-5-31 22:52:23

4587 发表于 2020-05-31 22:04
如果是这样的话，那就真相大白了。剪断扭力管铆钉应该只能靠飞行员在驾驶室硬掰扯吧，不然这玩意应该不会自动掉。真是有趣！不过这玩意掰扯起来需要手劲，估计飞行员只在模拟机训练过，现实中貌似没几个人掰开过。实际阻力会非常大。幸好升降舵系统质量还是不错，波音在这方面貌似还没吃过大亏。

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ht_king · 发表于 2020-6-1 09:14:43

zhongc 发表于 2020-05-31 22:46
剪切销只有后输出扭力管上有，后输入扭力管没有，所以后输出扭力管是防止PCU卡死或者液锁。这个跟前面的无关联。这个100磅的力在维修测试中试过，确实很大的力，而且确实能操作，但是为何能操作，很可能是CWS，这个还得找个机会接近看看研究研究了。

这个测试没有卡阻的驾驶杆能移动的角度大吗？如果不大的话就有可能是CWS传感器变形导致的，有机会可以实际看一下

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ht_king · 发表于 2020-6-1 09:19:26

4587 发表于 2020-06-01 00:11
我大概翻译了一下，是这么个意思，POGO杆是弹性连杆，通常可充当刚性连接杆，直到达到足够高的力，POGO的弹性导致允许它运动，并会有效断开POGO下游的机械连接。  
  也就是说如果某个升降舵PCU卡住了，掰扯操纵杆使POGO杆超越刚性，接着相对正常的POGO杆将继续带动相应的升降舵，然后加上ht_king老板的CWS解释，本问题就可以结案的

你说这个PCU输入POGO杆就是楼主在27楼回答的这个问题，是防止PCU液锁或卡阻，题主想知道的是PCU上游为啥能大力出奇迹两边驾驶杆分开动

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放风筝的 · 发表于 2020-6-3 02:54:18

4587 发表于 2020-05-31 19:16
老哥，小弟觉得你的逻辑不科学，如果是后输入扭力管至副驾驶驾驶杆这部分没卡死，而是副驾驶侧升降舵卡死了，那后果就。。。。。。因为原理图上看起来后输入扭力管是刚性的，这样一来前扇形盘上不管装啥玩意都没用啊。最科学的解决办法就是像我说的767那样，尾椎仓有个把左右升降舵机构分离的装置。因为我觉得737的设计师不会蠢到只考虑驾驶杆卡死，不考虑升降舵卡死。
  如果像你描述的那样，假如升降舵卡死，那飞行员只能靠安定面配平维持俯仰，而且配平这玩意转起来很慢，光靠这玩意想把飞机落到跑道上，太难了吧:lol

你们讲的太专业了，看不大懂，但是想说的是如果升降舵卡住，用水平安定面配平是完全可以操纵飞机落地的，而且比液压失效后的人工飞行还好飞点，这种脱开后靠一侧升降舵飞超级费劲，效果不好，只有在极端情况下才考虑（水平安定面卡阻、某侧升降舵也卡阻）。机械方面还是很期待你们的专业解答。

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zhongc · 发表于 2020-12-4 13:06:22

终于看懂为何能一推一拉了

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[27飞行操纵] 驾驶杆一个拉，一个推，结果是如何作动升降舵的？