请教群里的哥哥们一个320导航的问题都来看看呗

tdehuya · 发表于 2017-8-14 09:14:41

希望能看到这个帖子的哥都能讨论一下。

小弟最近在看手册但是一直都320FM位置计算和更新这特别不明白。手册说每个ir会根据gps敏感度精度和自己的逻辑选择gps1或gps2 计算一个GPIRS 然后每侧的FMS会根据敏感度和逻辑优先选择一个GPIRS位置作为这个FMS的FMS位置。

可是IR不是都会随着飞行时间由于积分的不断计算误差会越来越大嘛，那么假设就算gps位置一直是非常精确的，那这个GPIRS位置不也是随着IR的误差的增大而变得越来越不准吗？

而且在GPS完整性高GPS主用的情况下，通过VOR/DME的位置计算是被抑制的，那么随着IR的误差增大 GPIRS怎么来更新自己的位置让自己一直保持一个比较高的精度的呢？

之前上大学那会儿研究四旋翼，我记得有的四旋翼也是IR和GPS一起工作，但是它会定时用GPS的坐标来更新IR 消除误差，但是从手册看320没用这种方式，所以它是怎么做到更新FM位置的呢？

还有，PROGRESS页面上的 estimated 在整个航路给的不确定是0.08nm 。这个手册中所谓的EPU是怎么来的呢？是单纯GPS自身位置的不精确算出来的还是说FMS通过自己将GPIRS位置和GPS位置，或者GPS位置和MIXIRS位置比较得出的误差？

真心希望看到的哥别吝啬知道的话能给小弟讲讲真的谢谢了

7242379@163.com · 发表于 2017-8-14 12:46:19

你每个飞行落地结束以后可以看一下，在MCDU都可以看到惯导的漂移量这个是有要求的，如果漂移量过大就需要更换大气数据系统，其精确位置来自于GPS为准。

一心相悬 · 发表于 2017-8-14 14:03:27

你说的误差确实是一直存在且越来越大的。GPS都是在IR基础上修正，基础误差不断增大，修正也会偏离。最后都是更换ADIRU，并且计划维修工作有相关的检查测试，提前捕获

chinesep · 发表于 2017-8-14 16:47:48

这个问题，是空客所使用的表述不准确。波音飞机上的说法是，用GPS数据去不断地修正IR数据。但是在空客飞机上，把这种修正的过程改个名字叫做混合计算。其实这两种算法并没有多大的区别。因为这么多年了，关于位置计算的几种方案都没有什么脱胎换骨的创新，只能说哪种算法更可靠，更优化，没有本质区别。另外，惯导会有误差积累，到这种积累是可以被接受的，即使是十几二十个小时的跨水飞行，更何况还有GPS的介入去尽可能消除这种误差造成的影响。

tdehuya · 发表于 2017-8-14 22:09:16

chinesep 发表于 2017-8-14 16:47
这个问题，是空客所使用的表述不准确。波音飞机上的说法是，用GPS数据去不断地修正IR数据。但是在空客飞机 ...

空客有什么手册有提过吗？不管是amm还是fcom都说得有点含糊。还有 EPU 位置不确定那应该说的就是GPS自身的了把？

tdehuya · 发表于 2017-8-14 22:10:26

一心相悬发表于 2017-8-14 14:03
你说的误差确实是一直存在且越来越大的。GPS都是在IR基础上修正，基础误差不断增大，修正也会偏离。最后都 ...

那gps是否可以用来更新ir坐标呢

tdehuya · 发表于 2017-8-14 22:13:02

7242379@163.com 发表于 2017-8-14 12:46
你每个飞行落地结束以后可以看一下，在MCDU都可以看到惯导的漂移量这个是有要求的，如果漂移量过大就需要更 ...

是每次我也留意过经常落地后 IR误差2.7 2.8 但是fm的位置和gps的位置几乎一致，这说明虽然IR误差不小但是fm采用的gpirs位置几乎是等于gps位置的？这能说明gps会拿自己的坐标在航路上给ir更新位置消除ir误差吗

一心相悬 · 发表于 2017-8-14 22:19:19

tdehuya 发表于 2017-8-14 22:10
那gps是否可以用来更新ir坐标呢

我认为是不能的。

mysfny · 发表于 2017-8-15 18:27:12

一般来说，导航精度由高到低排列是GPS,DME/DME,DME/VOR,IRS。惯导的误差可通过GPS消除掉，没装GPS的飞机就用DME/DME来消除误差，再不行就用DME/VOR来消除。

tdehuya · 发表于 2017-8-16 08:29:52

mysfny 发表于 2017-8-15 18:27
一般来说，导航精度由高到低排列是GPS,DME/DME,DME/VOR,IRS。惯导的误差可通过GPS消除掉，没装GPS的飞机就 ...

谢谢兄弟的回答。我现在觉得 GPS仅仅是在计算GPIRS时能通过某种模型和算法将这个混合位置近可能得向GPS位置靠近而不是消除IR或者讲自身坐标同步给IR 。因为如果GPS可以通过同步自身坐标给IR 那么在空中如果IR误差过大就不该会出现地图漂移现象。而且如果GPS可以消除IR误差落地后按手册检查三部IR飘移时也不该出现超过1nm的误差吧。纯个人猜想找不到任何文章能证实。纠结了好多天比较痛苦

mysfny · 发表于 2017-8-16 17:06:23

320的导航还是比较复杂的，首先FM它首选的的位置源选用IRS的(跟其他机型首选GPS有所区别)，然后在飞行中不断通过GPS或无线电台修正IRS与GPS或电台的偏差。所以混合位置只是用来比较位置偏置的

7242379@163.com · 发表于 2017-8-17 11:08:33

tdehuya 发表于 2017-8-14 22:13
是每次我也留意过经常落地后 IR误差2.7 2.8 但是fm的位置和gps的位置几乎一致，这说明虽然IR误差不小 ...

不会，在飞机飞行过程中ir的误差是逐渐积累的，飞机落地之后如果惯导关闭重新校准，误差就归零了。

mysfny · 发表于 2017-8-17 11:22:19

GPIRS的位置数据只用来计算它与混合IRS的偏置，然后用这个偏置值来更新FM位置，所以要理解FM位置、IRS位置、GPIRS位置是独立不同的数据。

tdehuya · 发表于 2017-8-17 20:11:49

mysfny 发表于 2017-8-17 11:22
GPIRS的位置数据只用来计算它与混合IRS的偏置，然后用这个偏置值来更新FM位置，所以要理解FM位置、IRS位置 ...

明白这三个的不同只是不理解卫星信号好完整性高的时候直接用gps位置当fm位置得了算个gpirs出来还是带误差的干嘛

mysfny · 发表于 2017-8-18 12:01:14

tdehuya 发表于 2017-8-17 20:11
明白这三个的不同只是不理解卫星信号好完整性高的时候直接用gps位置当fm位置得了算个gpirs出来还是 ...

其实也是为了冗余考虑，如果GPS信号不好或者GPS坏了呢，再如果同时碰到附近没DME台，那FM还能依靠GPS丢失前的GPIRS偏差值来修正FM的位置，起码比IRS精确些。

mysfny · 发表于 2017-8-18 12:08:36

tdehuya 发表于 2017-8-17 20:11
明白这三个的不同只是不理解卫星信号好完整性高的时候直接用gps位置当fm位置得了算个gpirs出来还是 ...

这也是A320的特色设计，因为320自动化程度比较高，为了保证高度的可靠性，除了位置信息、大气数据的内部的表决、飞控逻辑都非常复杂。像波音理念相似的机型就简单很多。

铁猴 · 发表于 2018-11-10 22:29:49

一点不复杂，不论是有gps或无线电可用，这时飞机位置fm都是趋向于gps或无线电，惯导位置重要吗，没那么重要，没有惯导位置有无线电照飞，而且上面两者的精度都比惯导高。epu的计算手册有明确描述，比如能获得两个dme距离，则epu是会趋向于0.28nm，即前面位置偏差即便过大，获得dme后都能逐步修复到0.28，很高的精度了。惯导误差是不可避免的，空中你也没法修正它的位置，能修正的是fm位置。

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