加速度计的工作原理？！

忍者100 · 发表于 2015-6-11 15:12:24

看了一通手册，还是没搞懂！哪位大神给解释解释~~~~~~~~~

王大虾 · 发表于 2015-6-11 18:05:41

牛二：F=ma，所以a=F/m。而F=kx。质量m、弹簧k是定值，所以a~x。测量出位移x就知道a了

daxueshi9966 · 发表于 2015-6-11 19:59:40

精华都在图里了，如果你看懂了这个图的分析，再读手册应该畅快多了。
还有提醒你一下，就是手册里说的成比例，他没说比例系数是正是负，所以一般你看得时候要多张个心眼，万一是正的呢，万一是负的呢。
这里的成比例就有正有负。
LA BLOCK.png

daxueshi9966 · 发表于 2015-6-11 20:00:06

daxueshi9966:精华都在图里了，如果你看懂了这个图的分析，再读手册应该畅快多了。
还有提醒你一下，就是手册里说的成比例，他没说比例系数是正是负，所以一般你看得时候要多张个心眼，万一是正的呢， .. (2015-06-11 19:59)

看得时候要点开，放大看得清楚点

favorright · 发表于 2015-6-11 20:09:00

这个图讲得很清楚

慕容 · 发表于 2015-6-11 20:19:34

手册里的正负成比例挺绕的。

tanyt · 发表于 2015-6-11 23:46:05

加速度计用来测量飞机在测量轴上的线性加速度
加速度计的工作原理：
从牛顿力学定律可知，在一个静止或作等速直线运动的密闭车厢中，从天花板吊悬的单摆总是垂向下，垂直上抛的小球总能重新落回手中，但是，当车厢有了加速度，情况就不同了。单摆会向后偏离铅垂线，垂直上抛的小球也会落到抛出点的后方，因此不依赖外部信息，在运动体的内部可以测出物体的加速度。考虑相对运动，加上牵连惯性力，可以解释为：是牵连惯性力Q向后拉动小球，如能测出单摆偏角θ，则运动物体加速度是a=gtanθ，在运动物体内部能测出物体加速度的仪器叫做加速度计，单摆可作加速度计使用，但不好测量。

下图是一个弹簧质点系统，当壳体（与飞机结构固定）沿飞机的速度轴有加速度时，惯性力作用在惯性质量块上，使其移动，直至与弹簧恢复力平衡，电位计即有与惯性力成正比的信号输出，因而可测出载体的加速度a

对所测得的加速度积分一次可得速度v，积分两次得载体在积分时间间隔中的位移。如果再考虑初始条件，就能完全确定载体在任一时刻的位置与速度

下面是737NG惯导里的加速度计工作原理：
加速度计里由两个弹簧把一个质量块(MASS)固定在中间位，当飞机加速，质量块在惯性力作用下从定中位移动，通过与电容触点（CAPACITIVE PICKOFF）接触产生电信号，再经过放大器（AMPLIFIER）放大送到再定中线圈（RECENTERING COIL）,质量块在再定中线圈作用下从新回到定中位，把质量块保持在定中位所需要的电信号与飞机的加速度a成正比。

IR处理器把所反馈的加速度与时间进行第一次积分计算出速度v，再把计算出的速度与时间进行第二次积分计算出移动的距离，也就是飞机的位移。最后把起始位置加上飞机的位移就能计算出飞机目前的位置。

daxueshi9966 · 发表于 2015-6-12 07:31:54

8楼已经把基础知识铺垫好了。并且那个737NG的recentering coil跟320中的TORQUE coil如出一辙，作用特别相似，都是创设一个闭环自动控制。
不过这里谈的加速度仪是专属DFDR系统的三轴加速度仪，是专门的31章里的。安装在飞机重心附近的。信号专线专用，积分以及二重积分由空难分析专家或者译码单位完成。

daxueshi9966 · 发表于 2015-6-12 07:33:52

8楼的这个图比较容易懂，boeing设计的图也挺不错的，适合维护工程师翻阅。特别是那个正负号标的，真的特别人性化考虑。

忍者100 · 发表于 2015-6-15 19:09:19

王大虾:牛二：F=ma，所以a=F/m。而F=kx。质量m、弹簧k是定值，所以a~x。测量出位移x就知道a了
(2015-06-11 18:05)

好简洁啊~

忍者100 · 发表于 2015-6-15 19:11:21

daxueshi9966:精华都在图里了，如果你看懂了这个图的分析，再读手册应该畅快多了。
还有提醒你一下，就是手册里说的成比例，他没说比例系数是正是负，所以一般你看得时候要多张个心眼，万一是正的呢， .. (2015-06-11 19:59)

多谢多谢！！！

机务小哥 · 发表于 2015-7-6 10:45:27

换加速度计是个不爽的差事~

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