惯性基准组件的初始信息包括什么？

csl01514218 · 发表于 2015-5-19 21:42:02

要想让IRS测量实时位置信息，惯性基准组件的初始信息是否包括初始位置（初始点坐标），还有就是初始姿态啊，初始坐标我能理解，但是初始姿态是不是也得需要啊

464595633 · 发表于 2015-5-22 13:05:51

初始姿态是为了计算横滚俯仰的,没有初始姿态怎么计算呢

bshzhxzlp · 发表于 2015-5-26 09:34:43

初始姿态是为了计算横滚俯仰

bukaom91014 · 发表于 2015-9-30 03:00:22

位置，高度，时间，地速，姿态也有啊，就是航向啊，一校好ADIRU，罗盘就会转动啊。

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