机组求惯导知识

dazao1 · 发表于 2009-1-25 11:14:59

机组求惯导知识
祝各位机务大哥新年好，新人发不了帖子，跟帖问个问题

机组正常完成过站检查，irs校准正常。
上客过程中，机组发现地图位置偏差较远，使用irs快速重新校准跟新位置发现校准灯闪亮。
关闭惯导，重新接通后,输入机场位置后校准灯立即闪亮，后再次重新输入位置校准灯仍闪亮。
后多次输入机场，停机位位置，校准灯仍然立即闪亮。
机务检查重制拔跳开关。在机务监督下，关闭惯导后重新接通，输入机场位置后，校准灯仍立即闪亮。
机务检查提出断电后重新尝试。在机务监督下，关闭惯导，重新接通，输入机场位置后，校准灯仍立即闪亮
机务检查电子设备仓。在机务监督下，关闭惯导，重新接通,输入机场位置后，校准灯仍立即闪亮
后多次断电，反复输入机场位置，校准灯仍立即闪亮。
后机务又到飞机下检查电子设备仓相关设备。
机务多次尝试，在最后的一次尝试中，机组发现故障消失。
机务讲没有做什么工作，难道真是点背吗？
校准灯不再闪亮，经过10分钟irs完成自检，显示正常
机务认为：机组惯导输错位置。。故障代码为04
为什么会这样？我是当时的机长，我没碰上过这种问题输入均多次核对位置，输入完全正确

1 会是什么原因早成这个现象？飞机733
2 QAR里能不能查到当时的数据,说我输错位置确实有点冤

行者无疆 · 发表于 2009-1-26 19:06:40

.IRS Alignment - Warning, Restoration Procedure ______________________________________________
A. Fig. 101 shows recommended steps to be followed by the operator to
restore the alignment process for these conditions:
(1) The IRS MSU ALIGN light is flashing.
(2) The IRS is in the ATT mode but should be in the NAV mode.
B. When you do the IRS Restoration Procedure, make sure these conditions
occur:
C. Fig. 101 lists recommended steps that you should follow when the IRS MSU
ALIGN light flashes or if the IRS is in the ATT mode but you want the NAV
mode. The recommended steps (shown on the figure) should be followed to
restore the alignment process.
D. When you do the IRS Restoration Procedure, make sure these steps occur:
(1) Make sure the two ALIGN lights on the IRS MSU are on before you
input the present position.
(2) To correct a flashing ALIGN light problem, the present position may
be input through the Flight Management Computer (FMC) Control
Display Unit (CDU).
NOTE: The CDU scratchpad must be reloaded with the present position
and that input selected to the SET IRS POS field, even if the
present position is already shown in the SET IRS POS field.
(3) Make sure present position is shown on the ISDU for the IRS L and
IRS R.
NOTE: This confirms that the two systems have accepted the present
position.
(4) Do not move the mode selector switches on the IRS MSU to OFF, except
where called for in the procedure.
(5) To remove power from the IRUs, set the mode selector switch on the
IRS MSU to the OFF position. Do not open the circuit breakers.
E. The procedure for a flashing ALIGN light is as follows:
(1) Input the correct present position into the scratch pad.
NOTE: The box prompts or a position might not show under the SET ____
IRS POS line.
EFFECTIVITY
œ 34-28-01
ALL œ
œ 02 Page 102
œ Mar 15/92
BOEING PROPRIETARY - Copyright (C) - Unpublished Work - See title page for details.
A737-300/400/500
MAINTENANCE MANUAL
(2) Push the line select key (LSK) 4R.
(3) If the ALIGN light continues to flash, input the same present
position a second time.
NOTE: Make sure that the present position is first input into the ____
scratch pad before you push LSK 4R.
(4) If the ALIGN light continues to flash, input the present position
through the IRS display unit (ISDU).
(5) If the ALIGN light continues to flash, input the present position
again through the ISDU.
(6) If ALIGN light continues to flash:
(a) Set the IRS mode switch to the OFF position and wait for the
ALIGN light to go out.
(b) Set the IRS mode switch to the NAV position.
1) Make sure the ALIGN light stays on.
(c) Input the present position again as described above.
(d) If the ALIGN light continues to flash, replace the IRU.
F. The procedure for the illuminating FAULT light is as follows:
(1) If a "FAULT" light is illuminated on the MSU, or
(2) If a "FAULT" light is illuminated on the IRMP, or
(3) If the IRU Advisory message is displayed on the EICAS.
(4) Do these steps.
(a) On the MSU, turn the applicable IRU mode select switch to the
OFF position. Wait approximately 30 seconds, then turn the
mode select switch to the NAV position.
(b) Enter present position to initialize the IRU.
(c) Verify that electrical power is applied to the ADC system and
FMC system.
(d) Wait approximately 10 minutes until the MSU "ALIGN" annunciator
extinguishes and the IRU is in the NAV mode.
(e) If the MSU "FAULT" annunciator extinguishes after transaction
to the NAV mode, then the IRU does not require replacement. If
the annunciator remains illuminated, then the IRU should be
replaced.

本人是一名737航线助理工程师，以下是737-300AMM手册里面关于惯导校准灯亮的处理措施和描述，个人认为机长的处理没有什么问题，可能还是怀疑惯导组件的间断故障所致，故障代码04确实是由于输入位置问题，但是出现这个结果的错误有很多，需要提醒机长的是，当时机务有没有在CDU页面下做IRS系统的全测试，当在CDU多次输入位置无效的情况下，为什么不尝试在ISDU上手动输入位置呢？建议做FMC检查，也许是FMC接口的问题，或者是内部软件的问题。733由于只有一部FMC，在其出现故障的时候并无第二部可以转换。电子件很多的故障就是间歇性的，这也给我们的排故工作造成了很大的困难，但是个人认为重复在CDU上输入当时位置的做饭并不佳，至少，在CDU输入当前位置无效的情况下，应该首先尝试从ISDU上手动输入当前位置。
还有需要提醒机长的是，你这架733是否加装有GPS呢？

以上只是本人一点肤浅的认识，抛砖引玉，说得不对的地方还请弟兄们批评指正！

行者无疆 · 发表于 2009-1-26 19:07:50

另外要回答机长的是，733QAR只记录公司指定的飞行参数，并无此类的相关记录。

rocky · 发表于 2009-1-27 10:21:46

是早上第一班吗？机长以后有这种情况出现的话，就不要用快速校准方法，而是将方式电门置关断位等待一分钟以上再放导航位试试；一般需连续两次输入起始位置，应该可让IRU认可你输入的即时位置。

出现这种情况，一般是飞机停放在不是IRU记录的最后位置而产生的，可能因维护工作而拖到其它位置，或因执行航班原因而拖到其它停机位。当人工强制输入两次相同起始位置，而与IRU自身感应位置差异在许可范围内，惯导就可进入导航方式。

当然也有LS所说的可能，这样就是部件可靠性不高了，该更换。

PS：为何这么叫真呢？延误责任所属

dazao1 · 发表于 2009-1-27 13:38:34

非常感谢大家的回答
1 飞机为25**有点老，没gps
2 确实没从IRS面版上输入，确实应该从ISDU上手动输入位置
3 将方式电门置关断位等待一分钟以上再放导航位试试，一般需连续两次输入起始位置
这个方法在我们的辅助正常程序里有 “等待一分钟以上”不常用，一般都是等灯都灭了，就马上放导航位了，输两回。下回要是点背还能碰上就多等一会
再次感谢大家的回答

IRS故障代码：当惯性导航系统出现故障时，在ISDU上将显示选择电门放HDG航向/STS状态位有故障代码01~10。
01是ISDU惯性系统显示组件故障；02是IRU惯性基准组件故障；03是校准时飞机过大的移动；04是校准时失效；05是DAA L数模转换器左失效；06是DAA R数模转换器右失效；07是ADC大气数据计算机失效；08是ENTER PRESENT POSITION输入当前位置；09是ENTER HDG输入航向；10是ISDU POWER LOSS惯性系统显示组件掉电。

04是校准时失效；这个是什么意思啊

zouqingkai · 发表于 2009-1-31 14:37:38

04是校准时失效；这个是什么意思啊
IRU里有三个激光陀螺和三个加速度计，当将惯导电门放在校准位或导航位时它们工作且自检，简单的讲：校惯导的目的就是确定真北和当地的地垂线，校准需要10分钟，在校准过程中IRU将最后位置与当前位置进行比较，如误差较大就无法进行校准，当将方式选择电门放航向/状态位时ISDU上显示窗就显示04代码。这时需关断IRS等1分钟以上再接通；最好输入四位机场代码ZS**来校准。
以上只是个人观点仅供参考。

rocky · 发表于 2009-2-2 16:09:07

引用第4楼dazao1于2009-01-27 13:38发表的 :
非常感谢大家的回答
1 飞机为25**有点老，没gps
2 确实没从IRS面版上输入，确实应该从ISDU上手动输入位置
3 将方式电门置关断位等待一分钟以上再放导航位试试，一般需连续两次输入起始位置
这个方法在我们的辅助正常程序里有 “等待一分钟以上”不常用，一般都是等灯都灭了，就马上放导航位了，输两回。下回要是点背还能碰上就多等一会
.......

据我所知，一般短停时，机组人员喜欢用30秒内快速校准方式来重新校准惯导。

17party · 发表于 2010-7-18 19:57:22

好复杂啊……

mts100 · 发表于 2010-7-18 20:57:00

惯导校准灯闪亮，表示惯导校准故障。你说的情况是输入的位置与惯导存储的位置超过1度时会出现，处理很简单，在ISDU上人工再次输入正确的经纬度就会使校准灯熄灭。

阿亮 · 发表于 2010-7-18 21:10:56

733QAR只记录公司指定的飞行参数，并无此类的相关记录。 <div class=\"tal s3\">

阿亮于 2010-07-18 21:29 又补充说</div>Re:机组求惯导知识
惯导校准灯闪亮，表示惯导校准故障

huohongliang · 发表于 2010-7-19 10:40:54

厉害啊！见识了！

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