“轨道快车”完成首次全自主环绕飞行与捕获操作

daewoo · 发表于 2007-6-26 20:12:12

6月22日，波音公司宣布“轨道快车”首次完成了一次全自主“环绕飞行与捕获”操作。

6月16日，在为期五小时的试验中，自主太空运输机器人轨道器（ASTRO）服务航天器使用其星载照像机以及先进视频制导系统与NextSat客户航天器分离，并与之环绕再配对。试验过程中，主要使用了被动传感器，未进行相关导航信息的主动交换，地面控制人员也未参与试验。

ASTRO被定位于NextSat之上60米的轨道，沿一条称之为Rbar的假想线（Rbar从地球中心延伸到卫星及以远）捕获NextSat。此次机动模拟了一颗卫星在无照像机或天线干扰下为另一颗卫星提供有效服务所需的靠近方向。此次试验验证了自主环绕飞行能力，这种能力是对卫星进行检查所必需的。试验还验证了轨道快车能够执行在轨服务操作而不干扰卫星向客户提供服务。

ASTRO和NextSat以成对模式开始此次演示（情境5-1）。ASTRO的自主系统在预定时间与NextSat分离至最远相距120米位置。然后ASTRO环绕NextSat飞行，这期间ASTRO利用其传感器系统继续跟踪NextSat。若传感器输入值偏离预设的限值，自主安全保护操作将把航天器重新置于安全位置。完成环绕飞行操作后，ASTRO将其与NextSat的相对位置维持在120米间距，这种状态持续了17分钟，然后ASTRO机动到NextSat上方在与客户航天器几厘米范围内执行通道靠近操作。捕获装置抓住了NextSat并执行了软停泊，将NextSat与ASTRO拖拽到一起。

此次试验是5月中旬轨道快车遭遇计算机异常后的第一次非成对运行。下一次重要的非成对运行（情境7-1）中，ASTRO将与NextSat分离至相距4千米位置，然后靠近NextSat客户航天器，利用ASTRO的机械臂执行自由飞行捕获

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