请来帮帮我！！！！

m9p460 · 发表于 2007-6-10 21:20:21

什么是惯性基准系统啊！！！！

zouqingkai · 发表于 2007-6-12 13:41:04

惯性基准系统：IRS是以激光陀螺和加速度计为基本元件的基准系统。它提供姿态、航向、加速度和角度输出，以及地速、偏流角、当前位置的经纬度等。
惯导的核心是IRU惯性基准组件，它主要由飞机三轴（X、Y、Z）相对应的三个加速度计和三个激光陀螺起作用。加速度计感受偏心位置，将其两次积分（一次积分得速度，二次积分得距离）得到距离信号，并计算出飞机的位置。激光陀螺产生两束同频率的光，当陀螺绕光平面垂轴转动时，光速传播路径有差别，引起光栅移动。利用光敏二极管将其细微的变化转变成电信号，从而感受俯仰、倾斜和绕三轴的偏转运动。

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