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[34导航] NG的大气数据惯性基准系统是不是捷联惯导?

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见习机务员

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海航西北工业大学实名认证

发表于 2012-8-30 14:02:33 | 显示全部楼层 来自: 中国海南海口
是捷联惯导
捷联惯导是在平台式惯导系统基础上发展而来的,它是一种无框架系统,由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。平台式惯导系统和捷联式惯导系统的主要区别是:前者有实体的物理平台,陀螺和加速度计置于陀螺稳定的平台上,该平台跟踪导航坐标系,以实现速度和位置解算,姿态数据直接取自于平台的环架;后者的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量基准,它不再采用机电平台,惯性平台的功能由计算机完成,即在计算机内建立一个数学平台取代机电平台的功能,其飞行器姿态数据通过计算机计算得到,故有时也称其为"数学平台",这是捷联惯导系统区别于平台式惯导系统的根本点。由于惯性元有固定漂移率,会造成导航误差,因此,通常采用指令、GPS或其组合等方式对惯导进行定时修正,以获取持续准确的位置参数。如采用指令+捷联式惯导、GPS+惯导(GPS/INS)。
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