请教一下老司机们 ISIS 的姿态数据源是哪里给的？

瓦西里扎伊采夫

请教一下老司机们 ISIS 的姿态数据源是哪里给的？

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瓦西里扎伊采夫

HelloSky 发表于 2019-12-23 17:09
接口概述

1）在ISIS背面有两个气压接口和一个电气接口。为了避免连接错误，气压接口带有防错键和颜色标记：红色代表总压，黄色代表静压。电气接口用于供电、写入销钉程序值和系统交互。正常供电是来自DC重要汇流条的28V直流电（28VDC, DC ESS BUS）。当它不用时，如果空速高于50节，来自热电瓶汇流条（HOT BAT BUS）的备份28V直流电自动接上。

外部系统

输入

ISIS的数据来自几个系统。

1）数字信号
它通过ARINC 429总线连接到：
- 仪表着陆系统（ILS）或多模式接收机（MMR），得到航向道和下滑道信号；
- 大气数据/惯导组件（ADIRU）1和3，得到可选的磁航向数据。
另外有一个ARINC 429输入未启用（未显示）。

2）离散信号
- 通过SWITCHING面板上的ATT/HDG选择电门，选择激活ADIRU 1（正常模式）还是3（备用模式）；
- 在百帕单位的基准大气压指示以外，显示可选的英寸汞柱单位的基准大气压；
- 在英尺高度值以外，显示可选的米制高度值；
- 用V-bar飞机符号替代默认的飞机符号；
- ISIS指示器表面倾斜度（4个离散数据）；
- 所有离散数据的对偶性控制；

输出

- 所有由ISIS接收和处理的数据，用于惯导数据的通过一根ARINC 429高速总线，用于大气数据的通过一根ARINC 429低速总线，被送到飞行数据交互与管理组件（FDIMU）
- 一个离散数据用于失效/健康指示。如果ISIS发生致命失效，红色的信息OUT OF ORDER以及相关代码将会显示。

非常感谢，这个我看过 这个是TTM手册里的吧，我想知道这里面的原文，“face tilting (4 discretes)”具体是个什么东西，跟IR有什么联系，是否经过IR处理过。因为 如果三部IR同时失效 飞机将进入直接法则，唯一可以依据的只有ISIS，但是ISIS的姿态数据源又具体是什么？

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瓦西里扎伊采夫

HelloSky 发表于 2019-12-24 03:46
这个tilting我也感兴趣，但没查到。猜测是ISIS本身的姿态（倾斜度）。雷达天线用tilt这个词来表示类似的意思。应该是启用ISIS时获得的初始数值，启用之后不再需要更新，来源是IR里面的陀螺仪。

姿态的来源：AMM说ISIS内部有3个陀螺仪、2个加速度计。

多谢答疑解惑，曾听朋友提起过，这个ISIS平时看上去小小的一块表，但实际上拆下来的尺寸挺长的。

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瓦西里扎伊采夫

HelloSky 发表于 2019-12-24 21:28
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受益匪浅

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